3.2.3  限位开关 18

3.2.4  IC刷卡设备 18

3.2.5  PLC的选择 18

4立体车库程序部分设计 21

4.1  程序主体流程 21

4.1.1  存车流程 21

4.1.2  取车流程 21

4.2  主程序 23

4.2.1  步进电机设定 23

4.2.2  PLC自由口的定义 28

4.3  存车程序 29

4.3.1  存车选择 29

4.3.2  库位选择优化 30

4.3.3  存车程序 31

4.4  取车程序 33

5 人机界面设定 36

5.1  人机界面设置 36

5.2  人机界面的编辑 37

5.2.1  主界面 37

5.2.2  存车界面 38

5.2.3  手动存车 38

5.2.4  取车界面 38

5.2.5  手动控制界面 39

5.2.6  信号检测界面 39

6总结与展望 41

致谢 42

参考文献 43 

1绪论

1.1  立体车库的背景及研究现状

1.1.1  立体车库课题选择的背景

随着我国经济的日益发展，人民的生活水平逐渐提高，人民购买私家车的比例大大增加，私家车数量也逐年提高。截至2015年，全国私家车保有量超1.24亿辆。土地资源紧张所造成的停车难成为影响出行的一大问题。以往的车库在一个位置只能停一辆车，很大程度上浪费土地面积。为了缓解城市快速发展所带来的停车难问题，采用两层的立体车库，地面使用率可提高80%-90%，如果采用多层立体车库，50平方米最多能停40辆车，最大限度地利用空间，安全方便，成为解决城市用地紧张，缓解停车难得一个最有效的手段。

1.1.2  国内外研究立体车库的现状及研究水平

1.2  立体车库的发展趋势

1.3  课题研究的主要内容

立体车库已成为当今的发展趋势，本课题以垂直升降立体车库为研究对象，利用立体车库试验台，对车库的总体结构，包括传动方式，传动机构及出入库方式加以研究，并明确电气控制方式，设计电气控制系统的原理图，控制程序和人机界面的编辑来完成车库自动存取车和利用人机界面完成对车库管理等功能。

 2立体车库的总体结构和设计方案

2.1  立体车库的分类

目前，我国的立体车库主要有以下几种：升降横移式，电梯式，巷道堆垛式，垂直循环式，简易类等。下面对各种车库的进行一一介绍和比较。

升降横移式：升降横移式立体车库是采用载车板的升降横移来存取车辆，升降横移式立体车库设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低[6]。