ADAMS 某火炮供输弹系统协调器动力学仿真分析
毕业论文关键词 ： 自动装填、协调器、 虚拟样机、 UG 、 MATLAB 、 ADAMS 、联合仿真等 T
Title The Dynamics Simulation Analysis for Loader CoordinatedManipulator of A Certain ArtilleryAbstract Abstract Abstract AbstractThe thesis take the Loader Coordinated Manipulator as the study object.Afterreferring to the document about the automatic filling and the coordinator ,a brief introduction of the development of the artillery automatic loadingsystem and the explan ation of how the coordinator works are given.Th en basedon the subject, a brief introduction of the significance of VirtualPrototyping Technology in design ing product is given . Then their specificproperty and structure are analyzed through simulation analysis withsoftwares, such as ADAMS and MATLAB. Finally ,the answer about whether theloader coordinated manipulators have fulfill ed the design requirements isobtained after analyzing simulation results.
Keyword Keyword s s s s auto-loading , coordinator , loader, UG ,MATLAB,ADAMS, co-simulation目录
1绪论..1
1.1火炮及其供输弹系统简介1
1.1.1火炮简介.1
1.1.2火炮自动装填系统简介1
1.1.3火炮供输弹系统简介2
1.2虚拟样机技术及动力学仿真2
1.2.1虚拟样机技术简介.2
1.2.2机械系统动力学分析与仿真3
1.2.3ADAMS软件简介..4
1.2.4MATLAB软件简介5
1.3本课题的研究意义.6
2供输弹系统协调器工作原理.7
2.1协调器的功能.7
2.2协调器的结构.7
2.3协调器的设计要求.8
2.4供输弹协调器建模.9
3ADAMS和MATLAB联合仿真..13
3.1联合仿真介绍...13
3.2ADAMS与MATLAB联合仿真步骤.13
3.2.1构造ADAMS样机模型..13
3.3.2协调器的控制设计...14
3.3.3确定ADAMS的输入输出..14
3.3.3用MATLAB/SIMULINK构造控制系统框图.18
3.3.5联合仿真...19
结论24
致谢25
参考文献..26
1 1 1 1 绪论绪论绪论绪论1.1 1.1 1.1 1.1 火炮火炮火炮火炮 及其供输弹系统简介 及其供输弹系统简介 及其供输弹系统简介 及其供输弹系统简介1.1.1 火炮简介 [1]火炮是一种口径在 20mm 以上 （ 含 20mm ） ， 以发射药为能源发射弹丸的身管射击武器。火炮可对地面，水上和空中目标射击，用以歼灭、压制有生力量和技术兵器 ， 摧毁各种防御工事和其他设施，击毁各种装甲目标和完成其他特种任务。早期 ， 火炮是一切将弹丸投向敌人的工具的代名词 。 目前 ， 火炮这一名词已用于描述在战场上为部队提供火力支援的各种形式的间接瞄准射击系统 ， 通常还包括某些防空武器系统，定位装置和一些远距离反坦克武器。总之 ， 火炮是当今世界各国陆 、 海 、 空军装备数量最多 、 使用最频繁的武器种类之一 ， 火炮武器具有毁伤威力大 ， 射击死区小 、 持续战斗力强 、 抗干扰能力强 、 目标特性小 、 攻防性能兼备 、 反应速度快 、 机动性强 、 操作维护简易 、 可靠性好 、 成本低 、弹药种类丰富等特点 ， 它不仅是军事行动的保障 ， 而且仍将是最终占领阵地和夺取胜利的主要武器，在现代战争中占有不可替代的重要地位。