在现实生活中，燃烧天然气的供热锅炉绝大部分都是属于中小型锅炉，锅炉的组成不是很复杂，对于性能要求没有工业锅炉要求的那么高，所须要控制的地方没有很多，而且出于对供热的成本等经济因素考量。在正常情况下，燃气的供热锅炉基本采用可编程逻辑控制器或是Microcontrollers构成其控制系统。并且，由于受到两种控制期间的局限性，所使用的控制算法的复杂水平和运算属量就显得十分重要。所以，从长远角度来说，对于中小型锅炉的控制系统的研发还有很长的路要走，这方面也是拥有庞大的科研价值。

 2 燃气锅炉自动控制系统的调控分析 

当下冷凝式燃气锅炉的效率高、对环境的破坏小，正使得天然气锅炉成为当今时代的的主打产品。但在现实的工业生产中，我们发现在燃料燃烧的过程中，多使用正常的PID调节器对燃烧过程进行控制，导致锅炉的燃烧控制效果不是很理想。因为锅炉自身是拥有多输入、多输出、多回路的非线性控制系统，这个系统中存在着多个控制量和须要控制的参数，是及其复杂的控制系统。对于这种具有实时变化性以及不确定性的控制对象来说，由于所处环境的不同，伴随着任意一个参数的变化，都会造成一系列与这个参数相关联的其他参数的变化，这又阐明了在这些输入和输出之间还有着更为繁琐的相互关系。在现实的生活中，要想为不断变化的燃气热水锅炉建立一个精确的数学模型是很难的，所以传统的控制效果不是很好。综上所述本篇文章将对锅炉的燃烧控制系统进行细致的分析，阐述一种新的控制理论，利用模糊自整定PID控制算法，对已有的燃烧控制系统改良升级，使改良后的锅炉拥有更高的燃烧效率，更好的经济效益等特点。大家先来分析一下，现在燃气锅炉的结构特点：现今的燃气热水锅炉控制主要被分成四个系统，这几个系统分别是：1.自动点火系统2.燃烧控制系统3.供水系统4.安全保护系统。