摘要：随着我国经济快速增长，汽车工业作为经济发展的支柱产业也在快速发展，汽车数量随之迅速增加。中国人口众多，人均土地占有量却很少，停车难成为一个严重问题。而自动化立体车库可有效缓解这个问题。本文选择典型三层三列式升降横移车库作为设计对象，使用PCL作为自动化立体车库的控制，运用欧姆龙公司编程软件编写车库系统控制程序最终实现车库安全、高效、稳定运行。63367

毕业论文关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器

Abstract:With the rapid growth of China's economy, as a pillar industry of economic development ,the automobile industry has been developed rapidly.The number of vehicles is also increasing rapidly.As the number of Chinese is so large,the per capita land is so little that parking has been a serious problem.However,the automatic stereo garage could relieve the problem effectively .The typical three-layer , three-column ,lifting and moving type stereo garage is used as this article’s object.In this article,PCL is selected as the automatic garage’s control,the programming software of OMRON company is used to write the garage system control program to make our garage work more safely,efficiently and steadily .

 keywords ：Stereo Garage,Control system,PLC

1 绪论 1

1.1 本课题的提出及其意义 1

1.2 立体车库的类型 1

1.3 本课题的主要任务与解决方法 4

2 PLC与MCGS的介绍 5

2.1 PLC介绍 5

2.2 MCGS的介绍 6

3立体车库的控制总体方案 6

3.1 系统的工作原理及过程 6

3.2 系统的操作过程 9

3.2.1 开机准备 9

3.2.2 手动操作 9

3.2.3 自动运行 10

3.2.4 停机 10

4 控制系统的详细设计 10

4.1 PLC的硬件设计 10

4.2 PLC编程设计 13

4.2.1 I/O分配表 13

4.2.2 系统程序的编写 15

4.2.3 传输、调试 17

4.3 PLC控制梯形图的简要说明 19

4.4 用MCGS设计监控界面 23

4.4.1组建新建工程的一般过程介绍 23

4.4.2 建立立体车库控制系统工程 24

4.4.3 设计立体车库控制工程的画面流程 25

结 论 30

参考文献 31

致  谢 32

1 绪论

1.1本课题的提出及其意义

车辆停放问题是社会经济发展带来的必然的问题，立体车库在国外的发展已经有一段时间，我们都知道日本这个国家国土面积小，人口多，所以他们对于立体车库的研究是比较透彻的，无论在技术上还是经验上在全世界范围内都是处于领先地位的。我国的立体车库的研发开始于上世纪九十年代。由于人口住房问题，在中国很多小区很难实现一户一车位，而立体车库的发展因为平均其占地面积小的特点完美解决了停车占地面积与住户商用面积相矛盾的问题。