4.机构的运动分析 20

5.相关的机构的有限元分析 21

5.1置锥平台的分析 22

5.2主摇臂的分析 23

5.3副摇臂的分析 25

结语 28

致谢 30

参考文献 31

1.绪论

随着现代科技日新月异的飞速发展，人力资源的使用已经渐渐被各种自动化的机械所代替，机械的使用不仅解放了我们的生产力，保障了工人的基本安全，同时更为客官的是大大提高了生产效率。

1.1本课题的研究目的及意义

在我们的日常生活中我们可以经常见到在道路上摆放着一些红白相间的圆锥状物体，这其实就是我们俗称的交通路锥。交通路锥可应用于所有道路的危险地段、施工场地及大型活动现场等以便减少道路交通事故和大型现场活动的踩踏事故。交通路锥的特点是：具有良好的柔韧性、硬物撞击不会损坏；具有防日晒、不怕风吹雨打、耐热耐寒不龟裂、不变色等优点；白红相间颜色比较醒目。晚上能反射出耀眼的光芒使驾驶者一目了然。目前交通路锥在道路的维修中使用的比较普遍，在道路维修时往往会使用交通路锥将需要维修的一段道路围栏起来以方便维修人员能够安全的在道路上进行日常的维修工作。

然而虽然交通路锥的使用可以使维修的人员的安全得以保障，但是交通路锥在摆放的过程中却存在着许许多多的交通隐患。现阶段的交通路锥的摆放完全是靠人工将其从运输的车辆中搬下来再摆放整齐，不仅耗时耗力，而且相当的危险。在限速较低的道路上摆放工人下车摆放相对较安全，而相对于高速公路上的维修来说，由于车辆行驶的速度较快，摆放工人停车摆放交通路锥，如果身后高速行驶的车辆司机来不及反应的话就会撞到下车来摆放交通路锥的摆放工人，从而酿成悲剧。这样类型的事件时不时就会发生，并不是耸人听闻，在中国的某城市的高速公路上就发出生过此类的惨案，维修车后的小轿车司机看到突然下车来摆放交通路锥的道路维修工人时没有来得及刹车，以至于撞上了下车摆放路锥的工人，工人当场死亡。

设计一款交通路锥自动收放装置，不仅能切实保障道路维修人员的生面财产安全文献综述，同时能节省在道路维修方面人力的使用，使用自动化的机械设备更加能够提高道路维修的效率，节省下时间，减少高速公路上的占用的空间，为道路的有序通车提供良好的保障。所以设计一款交通路锥自动收放装置完全是一个值得去研究的很有意义的课题。

1.2国内外研究的历史及现状

1.3本文研究的主要内容

通过对国内现设计出的分析发现，在它的设计之中将路锥输送到路锥收放装置上的路锥输送存储装置采用的是比较简单的带传动输送装置。带式输送装置有着输送能力大，输送距离远的特点。它的结构简单，操作方便，维修和管理容易，工作可靠平稳，各主要部件摩擦阻力小，工作时无噪音，动力消耗低。但是即使如此，带式输送装置还是应用在此交通路锥自动输送车上还是存在着一些缺点，比如输送成本较高，皮带易磨损，使用寿命较短，需要经常的跟换皮带，同时需要大量的滚动轴承，再者带式输送机构比较容易打滑，在使用时间长了以后将不能把路锥准确的传送到正确的位置。不仅如此，带式输送机构在还存在着一个最大的缺陷，就是此输送机构不易控制，因为需要不断的开开停停，而且每次电机转过的角度较难控制，对于电机的使用寿命将会有较大的折损。