3.5 性能指标计算 17

3.6 本章小结 18

4 功能测试与结果分析 19

4.1 测试环境介绍 19

4.2 测试结果与分析 19

结论 21

致谢 22

参考文献 23

 1 绪论

1.1   伺服控制系统人机界面的研究背景及意义

伺服系统又被称为随动系统，可以实现精确地跟随或复现某个过程，伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。

随着科学技术的发展，伺服系统在航空航天以及工业控制等领域的应用也越来越广泛。在自动化学科中，伺服控制技术是与生产部门最为紧密联系，也最为广泛的一个分支。

伴随伺服系统的广泛应用，伺服控制系统的人机界面需求越来越多，简单，直观，易用的人机交互界面对高精度，高复杂的伺服驱动器而言迫在眉睫。论文网

随着集成电子技术的高速发展，嵌入式技术由于其较小的体积，强大的功能以及低廉的价格等优势，越来越受到人们的关注，并广泛应用于工业控制中，并日益成为工业自动化市场应用的一种趋势。

当前国内伺服控制系统人机交互界面，基本都是小尺寸屏幕，能够显示的信息量有限，且操作复杂，绝大部分是基于PLC实现。在稳定性上可靠，但是却不能满足日益复杂化的控制需求和直观的显示需求。

嵌入式伺服系统控制器的人机界面设计使得控制器的功能更加强大，不仅可以直观观察伺服系统的运行状态，而且可以通过人机界面的触摸屏直接修改设置电机参数来实现对伺服系统的控制，这将提高控制器的工作效率，较少工作强度，增加人们对伺服系统控制的便捷性，研究基于7寸液晶屏的HMI伺服控制系统，可以为工业自动化提供一定的参考意义。

1.2  国内外发展现状

1.3  本文内容安排

全文对伺服控制器人机界面的功能需求进行分析，利用现有硬件平台，完成对人机界面的设计与调试，共分如下为四章：

第1章，绪论。介绍了本课题研究的意义和背景以及国内外现状和发展的趋势，并分析了论文研究的内容和安排。

第2章，伺服系统人机界面需求分析。介绍系统硬件，分析了当前人机界面的基本需求，以及开发环境的介绍。

第3章，嵌入式伺服系统人机界面设计。对伺服系统的人机界面的设计作了具体分块实现，包括操作系统移植，系统人机界面设计的曲线设计，指标计算等。

第4章，功能测试与结果分析。对系统的功能作了测试，介绍了系统的测试环境并对测试结果进行了分析。

2  嵌入式伺服控制器人机界面需求分析文献综述

2.1  嵌入式伺服系统人机界面功能需求

伺服系统人机界面的需要实现功能包括：

（1）电机参数的实时采集，系统可以通过检测装置获取电机的位置信号；

（2）控制的实时决策，系统可以对采集到的信号通过MCU来进行分析处理，再按照预制的控制算法来控制伺服驱动器；