（3）实时曲线输出，系统根据MCU的获取的电机信息，对收集到的信号传输给执行模块，并完成控制任务。

嵌入式伺服系统的人机界面主要实现实时显示伺服系统的运转状态，通过触摸屏修改参数管理控制伺服电机的运行。

2.2  伺服控制系统人机界面原理框图

伺服控制系统人机界面，是基于伺服控制器的接口控制部件。通过人机界面控制系统，发送相应指令到驱动器，再由驱动器对伺服电机进行控制。伺服控制系统人机界面，采集当前电机转动速度和位置，并在屏幕上显示当前的源参数和采集到的参数，并显示输入和输出之间的差距