3 永磁同步电动机的矢量控制原理 12

3.1 永磁同步电动机的矢量控制原理 12

3.2 永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系 13

3.3 永磁同步电动机的矢量控制策略 14

4 永磁同步电动机矢量控制系统ID=0控制的SIMULINK仿真 15

4.1 永磁同步电动机矢量控制系统的建模 15

4.2 永磁同步电动机矢量控制系统的SIMULINK仿真 21

4.2.1 空载启动仿真 21

4.2.2 转速突变仿真 23

4.2.3 负载突变仿真 24

图 1永磁同步电动机的几种典型向量图 6

图 2凸极永磁同步电动机转子磁导空间分布 7

图 3 d轴与转子磁链方向重合的同步旋转坐 7

图 4 同步旋转坐标系中永磁同步电动机d-q 轴等效电路 8

图 5 PMSM与IM功率流程图 9

图 6 永磁同步电动机空间矢量关系图 11

图 7  矢量控制相量图 14

图 8  控制系统框图 15

图 9 永磁同步电动机矢量控制系统 控制仿真真图 16

图 10 PI调节器（1）结构图 16

图 11 PI调节器（1）参数设置窗口图 17

图 12 PI调节器（2）结构图 17

图 13 PMSM模型构造图 18

图 14 SVPWM的建模 20

图 15 滞环比较方式的指令电流和输出电流图 20

图 16 转速波形图 21

图 17 转矩波形图 22

图 18 定子三相电流波形图 22

图 19 转速突变仿真图 23

图 20 转速突变时的转速波形图 23

图 21 转速突变时的转矩波形图 24

图 22 转速突变时的三相电流波形图 24

图 23 转矩突变仿真 25

图 24 转矩突变时的转速波形图 25

图 25 转矩突变时的转矩波形图 26

图 26 转矩突变时的三相电流波形图 26

1  引言

1.1  永磁同步电机简介

1.1.1 永磁同步电机概述

近些年来，伴随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了更深的进步和发展，交流伺服系统会逐步取代直流伺服系统，借助于计算机技术和现代控制理论的发展，人们可以构成精度高、响应快速的交流伺服驱动系统。所以近年来，世界各国在高精度、速度和位置控制场合，交流电力传动已经取代液压和直流传动成为了主流。论文网