摘要随着国内外工业自动化的进程加快，气动技术应用越来越广泛。气动控制技术有着反应 快、动作迅速的特点，相比于液压控制更清洁。在中小型产品的输送上大量应用。所以通过 对典型的气动系统进行分析，设计一种用于学习和测试的实验平台有重要作用。70127

本文对已有的气动系统控制器的控制方式进行分析，查阅了气动系统控制器的组成，对 比不同方式的优缺点。在输送系统整体框架上，分析了系统控制方式，确定输送系统的受控 元件，据此设计了基于 AVR 单片机的控制器。主要完成了硬件电路设计、单片机编程、串行 接口通信的任务。此外，在一些危险工作场合，需要进行远程控制，本文设计了一个基于 VB 的上位机操作平台，上位机可以实现现场操作的全部功能和动作序列的功能。 

毕业论文关键词 控制器 AVR 单片机 串行通信

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title The Design of Controller for Pneumatic Conveying System Based on Microcontroller

Abstract With the speeding-up of the industrial automation process around the world ,the use of pneumatic is more and more widely. Pneumatic control technology has quick response and prompt action features .Compared to Hydraulic control ,it’s clea- ner .It’s widely used in the transport small and medium sized products . Therefore, through the analysis of a typical pneumatic system, an experimental design a platform for learning and testing plays an important role. 

In this paper ,the existing pneumatic control system contro- ller is analyzed . Check out the composition of the pneumatic system controller.The advantages and disadvantages of differ- ent ways is compared. After designing the framework of the transport system, system controller is designed based on AVR micro- controller.The mainly work is to complete the hardware circuit design,design microcontroller programming and serial interface communication. Furthermore, in some dangerous work, remote control is needed .In the PC ,a VB-based control plat- form has been designed. PC can complete on-site operation and action sequences function. 

Keywords   Controller AVR Microchip Serial Communications

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 录

1 引言  1 

1.1 背景介绍  1 

1.2 气动输送系统研究现状  1 

1.3 控制器概述  2 

1.4 本文主要研究内容  2 

2 输送系统分析  4 

2.1 结构组成 . 4 

2.2 主要受控元件 . 4 

2.3 功能分析 . 5 

2.4 小结  6 

3 控制器硬件电路设计  7 

3.1 控制器整体结构设计  7 

3.2 单片机端口分配  7 

3.3 控制电路设计  8 

4 控制器程序 . 14 

4.1 控制程序整体结构 . 14 

4.2 自动运行状态 . 15 

4.3 单步模式 . 16 

4.4 上位机控制模式 . 17 

4.5 制定通信协议 . 18 

4.6 小结 . 19 

5 上位机操作面板设计 . 20 

5.1 操作面板界面设计 . 20 

5.2 操作面板软件程序 . 21 

5.3 小结 . 23 

结 论  24 

致 谢  25 

参 考 文 献  26 

附录 A 单片机程序 . 27 

附录 B 上位机程序 . 36