3.4 编码器应用技术 11

3.4.1 编码器工作原理 11

3.4.2 编码器分类 11

3.5 相关软硬件介绍 12

3.5.1 实验选用硬件 12

3.5.2 实验选用软件 13

4 课题实验与设计实现 14

4.1 设计构架 14

4.1.1 模糊PID运算 14

4.1.3  数字编码器 15

4.2 梯形图 16

4.2.1  仿真程序截图 16

4.2.2  梯形图语言 17

5 总结与展望 19

5.1全文总结 19

5.2 展望 20

致  谢 21

参考文献 22

1 绪论

1.1 课题的目的和意义

电气控制技术为工业生产过程实现了自动化控制，这是一项以传动功能装置和系统为对象的控制技术，正因为电气控制技术在国民经济各行业之中的广泛应用，若将其应用于轨道交通行业中同样获得巨大成效，占据关键的地位，发挥重要的作用。而作为保证列车通信设备安全性、可靠性的轨道检测车，向智能化、网络化发展的电气控制技术能为轨检车检测轨道通信设备提供更多便利，减少更多故障。论文网

本课题目的通过PLC控制轨检车行驶速度，车速为10~40km/h，实现20km/h定速巡航功能；通过PLC采集CAN总线、RS422、RS232通信数据。通过调研和查阅相关文献，结合PLC、PID、编码器等相关技术知识提出轨检车电控及采集模块的设计方案，同时经过仿真实验收集实验数据和反馈信息，记录整个实验设计所能实现的功能，验证设计方案 

的可行性，总结设计方案的成功之处与不足点。

1.2 国内外研究现况及水平

1.2.1 国内现状

1.2.2 国外现状

1.3 发展趋势

1.3.1向开放性趋势发展

1.3.2向网络化趋势发展

1.3.2向智能化趋势发展

1.4 论文的组织结构

对于本论文进行的工作进行梳理其各章主要内容如下：

第一章：绪论，阐明本课题轨检车电控及采集模块设计的目的和意义，简述了现下国内外电机控制软硬件技术水平及现状，并陈述了当前对未来电机控制的发展趋势的推论，在章节的最后介绍了本文的组织架构。

第二章：研究方法与方案设计，本章节针对课题设计的不同模块及其期望实现的功能提出可供选择的实验设计方案，包含如电机控制技术的选择，PLC设备选型与比较，直流电机速度控制的算法选择以及采集模块功能实现的调研四个内容。

第三章：原理与设备介绍，对课题中电控模块设计的相关技术原理进行叙述，且在章节中包含详细的PLC仿真编程程序与PLC选型设 备的软硬件介绍。

第四章：课题实验与设计实现，依照方案设计进行课题仿真实验，绘制整体模块设计的构架图，接线图以及PLC梯形图，阐述该成果于轨检车电控及采集模块设计课题实现与未实现部分。

第五章：总结与展望，首先对本课题设计及研究进行总结，分析并陈述对文章每一步骤的反思，提出对实验不足之处的改进方向，由此引申出对该课题且不限于电控模块设计的展望与期待。