（3）控制系统结构简单、使用方便

在PLC控制系统中，大大简化了控制系统的结构，只要在PLC的输入/输出端就可以访问相对应的信号线，大量复杂的硬件布线的电路和连接继电器等低压电器的电路就不需要。 PLC体积小，重量轻，安装维护也非常方便。 除此以外，大部分类似于继电器控制线的梯形图的编程程序，显得语言图像直观，易于掌握，编程极为便捷，节约了大量时间。

（4）功能强大、通用性好

PLC能够完美得适应任何其他形式以及性质的开关和模拟输入/输出，因为它的输出/输入功能完美，性能相当可靠。 如定时，计算机，主继电器，移位寄存器，中间寄存器等都在PLC内部，它们都是PLC的控制功能。 PLC不仅具有逻辑功能，算术，数字转换和顺序控制功能，还可以仿真操作，显示，监控，打印和报表生成等。不同控制对象的不同控制要求可以由相同的PLC实现。 同等级，不同型号的功能也可以轻松转换成对方。论文网

1.4  PLC的分类 

根据它们实现功能，内存容量，控制规模，外观等方面差异，可以分为很多类型。因此，PLC的分类没有严格的统一标准，而是很具结构，控制规模等等的不同，实现一般分类。

（1）按结构形式分

PLC根据硬件结构不同可分为整体式和模块型两种。整体PLC外观是矩形盒，也称为盒式PLC。组合PLC在硬件结构中有一定的灵活性，其大小可以与组合块相适应，PLC的不同控制规模和功能因此而实现，因此该PLC也被称为模块PLC。

整体PLC：整体PLC的CPU，内存，输入输出都设置在同一体机当中，其结构特点是：结构相对简单，体积会变小，价格也会低廉一些;输入输出数量的固定，实现了功能和控制规模更加的稳定，但灵活性会变得相对较低。

组合PLC：总线结构的模块化PLC。组合PLC的总线是由总线板制成，上面有多个总线插槽，每个总线插槽可以安装一个PLC模块，不同的模块可以实现不同的功能。 PLC的CPU、内存和电源被分成一个单独的模块，通常是固定在总线版本的位置上，而模块是组合PLC的必要组合。其他模块实现了基于PLC控制范围的不同功能的选择，它安装在总线版本的任何其他总线槽中。模块PLC安装完成后，要求PLC确认安装在总线上的模块。PLC的复合总线板也被称为基础板。该组合PLC的特点是系统具有高度的灵活性，可使PLC具有不同的规模和功能，价格也较高。 

（2）按控制规模分类 

根据输入/输出总线的数量，也称为I / O点。也是PLC控制的重要参数。 因此，根据PLC不同的I / O点可分为小型，中型和大型。 

小型PLC：I/O点数相对少，点数在256点以下。 

中型PLC：I/O点数相对较多，点数在256点以上、2048以下。 

大型PLC：I/O点数比较多，点数在2048点以下。

（3）按实现的功能分类 

根据PLC可以实现不同的功能，PLC可以大致分为低档，中档和高端机三大类。 一般来说，低端机器大多都是小型PLC的运用，; 中档PLC一般适用于大，中，小型PLC，中大型PLC采用模块化结构; 高端的一般采用大型PLC。

目前，国内工业控制中，低档机非常普遍。

1.5PLC的基本结构

    各种PLC的组成结构基本上是相同的。PLC专为工业应用而设计，由硬件和软件两部分组成，是典型的计算机结构。CPU、电源、存储器、和输入/输出接口电路等组成硬件的配置。PLC的基本结构如图2-1所示。

中央处理器（CPU）：中央处理单元（CPU）一般由控制器操作器和寄存器组成。 它们集成放置在一个芯片中，CPU由数据总线，地址总线和控制总线，存储单元输入/输出接口来连接。 PLC中央处理器和通用计算机控制系统，是整个系统的核心，它是根据PLC系统程序给出的指令来命令和控制PLC进行有序地工作。