摘要：自动仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。设计了基于西门子S7-200PLC的自动仓库系统，系统主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。72585

毕业论文关键字：自动仓库 ，PLC， 西门子S7-200 

ABSTRACT:The automated warehouse is one of the important parts in modern logistics。 It's a multi-layer overhead warehouse system to store goods。 By the automatic control and management system, high shelf, roadway stacker, automatic storage, automatic library, computer control systems, and other auxiliary equipment。 Design the automatic warehouse system based on Siemens S7-200 PLC, the system is mainly composed of Siemens PLC, stepper motor drives, stepper motor, dc motor and other parts。 This article first briefly introduced this project, including the background, research significance, status, etc。; Secondly the system hardware composition, structure and principle are expounded and analyzed; Again device were introduced, this system use key to write PLC program; Finally, the design this topic have learned the knowledge induction and summary。

Keywords : Stereoscopic warehouse , plc , Siemens S7-200

目    录

  1 前言 3

 1。1 自动仓库国内外发展状况 3

 1。2 自动仓库设计内容 3

 1。3 自动仓库目的和意义 4

  2 系统控制方案确定 4

 2。1 自动仓库结构及原理 4

   2。2 自动仓库优缺点及参数的确定 5

 2。3 系统设计基本步骤 7

  3 系统方案设计 9

 3。1 硬件方案设计 9

   3。2 软件方案设计 19

  4 程序仿真与测试 26

 4。1 程序仿真 26

 4。2 程序测试 27

 总结 30

   参考文献 31

   致  谢 32

1 前言

当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。计算机自控技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。自动仓库是融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一体的综合系统，科技含量高，并具有一定的复杂性。本文的研究对象堆垛机，或称巷道车是自动仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，因此其控制系统的灵活性、稳定性直接彰响着整个系统的运行状况。