c。加快货物的存取节奏,减轻劳动强度,提高生产效率

建立以自动仓库为中心的物流系统,其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力,能快速妥善地将货物存入高架库中(入库),也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。

   d。减少库存资金积压

经过对一些大型企业的调查了解,由于历史原因造成管理手段落后,物资管理零散,使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位,为了到达预期的生产能力和满足生产要求,就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要,已成为大型企业不得不面对的一个大问题。高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。

   e。现代化企业的标志

现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连,成为一个有机整体;要求生产管理科学实用,做到决策科学化。为此,建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一。

(2)当然,自动仓库也存在一些缺点:

   a。仓库结构复杂,配套设备多,需要大量的基建和设备投资。 

   b。货架安装要求精度高,施工比较困难,施工周期长。 

   c。计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。

   d。由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的,所以对储存货物的种类有一定的局限性。 

    e。由于仓库实行自动控制与管理,技术性比较强,对工作人员的技术业务素质要求比较高,必须具有一定的文化水平和专业知识,而且经过专门培训的人员才能胜任。

 (3)参数确定

表2-1 自动仓库具体参数

出/入货柜台最重物品 20Kg

每个仓位的高度 4.5CM

仓位的上下距离 0.5CM

仓位的平行距 0.5CM

仓位的体积 4 M3

可编程控制器(PLC)电源 24V DC

堆垛机电源 220V AC,50Hz

2。3 系统设计基本步骤

根据控制要求,将各输入设备和被控设备详细列表,准确的统计出被控设备对数需求量,然后在实际统计的I/O点数的基础上增加15%~20%的备用量,以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元,提高主机的利用率,例如S7-200 CPU224分为14输入、10输出,S7-200 CPU226分为24输入、16输出,还有各种输入和输出扩展单元,这样在增加I/O点数时,不必改变机型,可以通过扩展模块实现,降低了经济投入。在确定好I/O点数后,还要注意它的性质,类型和参数。

自动仓库系统设计与调试的主要步骤,如下图2-1所示:

在自动仓库控制系统的设计过程中主要考虑以下几点:

深入了解和分析自动仓库的工艺的条件和控制要求。

确定I/O设备。根据自动仓库控制系统功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。

根据I/O点数选择合适的PLC类型。

分配I/O点,分配PLC的输入输出点,编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

设计自动仓库系统的梯形图,根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序,这是整个的自动仓库系统设计的核心工作。

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