3 系统方案设计

3。1 硬件方案设计

3。1。1 控制系统结构设计

本课题设计采用的是运用 PLC 控制系统来控制自动仓库的运动。这种设计的优点是能快速的对输入信号做出反应控制自动仓库,而且检修起来较为方便。控制系统结构图如下图 3-1 所示。

控制系统结构图文献综述

3。1。2 可编程控制器选型

 (1)可编程控制器基本结构

可编程控制器的基本结构由输入/输出模块、中央处理单元、电源部件和编 程器等组成。PLC与计算机的基本组成一致,它实际上就是一种工业控制计算器[3]。 

(1)输入/输出模块在PLC中,CPU是通过输入/输出模块与外界连接的。 输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接收的信号,并对其进行滤波、电平转换、隔离和放大等;输出模块用于将 CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号,并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部和外部执行元件等。

(2)中央处理单元 

(3)电源部件中央处理器单元包括微处理器、系统程序存储器和用户程序存储器。微处理器 CPU 是PLC的核心部件。电源部件是把交流电转换成直流电源的装置,它向PLC提供所需的高质量直流电源。

 (2)可编程控制器(PLC)特点

    (1)可靠性高,抗干扰强。 

(2)功能强大,性价比高。 

(3)编程简易,现场可修改。 

(4)配套齐全,使用方便。 

(5)寿命长,体积小,能耗低。 

(6)系统的设计、安装、调试、维修工作量少,维修方便。

 3。1。3 控制功能选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

根据本课题所设计的自动门控制的需要,主要介绍以下几种功能的选择[4]。

(1)控制功能

PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

(2)编程功能

离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。

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