目前，中国的自动售饮料机市场已进入发展期，但自动售饮料机数量偏少，且功能有限、形式单一。中国的零售市场年增长率为7%,其发展速度远远超过其他新兴产业[4]，但和发达国家相比仍有一定的差距。因此，中国的自动零售业有着广阔的发展空间。

1。5 本文设计的主要内容

本设计是基于三菱PLC自动售饮料机的设计，改变基于单片机控制的传统模式，大大降低了成本，提高抗干扰能力，简化硬件设计。同时，它还提高了自动售饮料机的可靠性和执行效率，使系统维护变得更简单、方便。本设计主要包括计币系统、比较系统、选择系统、退币系统、显示系统，通过梯形图来编写程序。

顾客可向该自动售饮料机内投入5角、1元硬币或5元、10元纸币，投币操作在20S内完成，投入的总钱数在数码管上显示。当顾客投入的钱数大于饮料价格时，相应的饮料可购买灯亮，此时顾客可选择可购买灯亮的饮料，选择饮料操作应在23S内完成（若15S无选择饮料操作，蜂鸣器发出声音提示，蜂鸣器响后8S仍无选择饮料操作，则视为离开，系统返回初值）。若顾客已选择一种饮料，再次选择其他饮料按钮无效。当购买完成后，若无余额，系统恢复初始值；若有余额，则继续购买指示灯和退币指示灯亮，且蜂鸣器发出声音提醒。此时顾客可以选择退币，也可选择继续购买，但应在25S内完成有效操作。若选择继续购买，再次投入的钱币与上一次的余额相加，此时的总钱数与饮料价钱相比较，具体工作流程和第一次购买时相同，程序返回到计币系统。若选择退币，则根据余额的面值，退币线圈工作。

2 PLC介绍

2。1 PLC概述

可编程序控制器是通过数字运算操作的一种电子系统，是专为适应恶劣的工业环境而设计的。它内部使用可编程序的存储器来存储程序，并执行定时、各种计算及控制等面向用户的多种指令。可编程序控制器可通过数字或模拟的输入、输出，控制各种机械与生产过程。为满足工业生产的需要，可编程序控制器与它的外围设备，都应该按照便于与工业控制系统组成一个整体，且易于扩展更多功能的原则设计[5]。

以计算机技术为核心的可编程序逻辑控制器（PLC），是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种工业自动化装置。通过编程软件来改变系统的控制过程，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合起来，具有易于编程、灵活通用、使用方便等特点，并且为工业自动化提供了高可靠性的自动化控制装置。被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一[6]。

PLC运用于工业控制的近50年中，对提高设备的运转效率起到了非常关键的作用。可编程序逻辑控制器在早期被人们称为可编程逻辑控制器（programmable  logic  controller，简称PLC），它可以代替继电器实现逻辑控制。随着社会的进步和技术的发展，PLC已不再局限于最初设计的逻辑和顺序控制领域，为满足人们的需求，PLC产品向着更复杂的控制前进[7]。随着工业以太网技术和现场总线的出现与发展，更加有力地推进了PLC产品的广泛应用。随着科技的进步，可编程序控制器的应用已远远超过了逻辑控制的范围。因此，这种装置被人们称作可编程序控制器，简称PC（国标的简称可编程序逻辑控制器为PC系统）。但为了避免与个人计算机（ｐｅｒｓｏｎａｌ　 ｃｏｍｐｕｔｅｒ）的简称PC混淆，因此，可编程序逻辑控制器简称仍为PLC。

2。2 PLC的产生

20世纪60年代，计算机技术开始用于工业控制。但计算机技术对环境要求较高，难以适应恶劣的工业环境；专业知识性强，编程难度大；价格昂贵。因此，它没能在工业控制领域中得到广泛应用[8]。