当时，由继电器构成的汽车控制系统，每一次汽车改型都需要对继电器装置进行重新设计、安装。由于生产技术的迅猛发展，汽车型号的更新速度也在不断加快，继电器机构的重新设计与安装需花费大量的时间、人力，因而阻碍了汽车发展速度。为改变当前现状，1968年，美国著名公司——通用汽车公司（GM），努力寻找一种新型工业控制器，为满足生产工艺的不断更新需求，尽可能避免因汽车不断改型而重新设计各种继电器的控制线路问题[9]。因此设想把继电器控制装置的操作方便、简单易懂、价格便宜等优点和计算机的灵活通用、完备功能等优点结合起来，研制成一种适用于工业环境的通用控制系统。

针对上述设想，美国通用汽车公司提出了著名的十条技术指标在社会上招标，要求制造商提供一种新型的控制器用在其装配线上，它应具有以下特点[10]:

①编程简单快捷，在现场可直接修改程序。

②维修方便，尽量采用插件式的结构。

③可靠性比继电器控制系统要高。

④体积比继电器控制柜要小。

⑤数据可以被直接送到计算机内。

⑥成本尽量低于继电器控制系统。

⑦输入可以为交流电。

⑧输出可为2A以上的市电，能够直接驱动电磁阀、接触器等。

⑨在系统扩展时，原有系统变更要尽可能小。

⑩用户程序存储器容量大于4KB。

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据以上要求研制出第一台可编程控制器（PLC），它的型号是PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，开创了工业控制的新局面[11]。接着，美国MODICON公司（现为施耐德公司）也开发出PLC 084系列。这种新型智能化工业控制装置不久便在美国的其他工业控制行业得到推广应用，1971年，PLC已成功用于食品、冶金、造纸等行业。

到20世纪70年代中期以后，随着微型计算机和微处理器的发展，PLC采用了微处理器作为中央处理器，从而控制器便不仅仅局限于逻辑判断功能，同时还具有数据的处理与通信、PID调节功能等其他功能。论文网

对用户来说，可编程序控制器是一种无触点的智能控制器，也可以说，PLC是一台工业控制计算机，通过改变程序来改变生产工艺，从而可在初步设计阶段选用PLC；另外，从PLC的制造商角度来看，PLC是一种通用控制器，适用于批量生产[12]。

2。3 PLC的发展现状

随着计算机技术和电子技术的飞速发展，PLC的功能越来越强大。目前，PLC在智能化、网络化等方面均取得了很好的发展，现如今Soft PLC的出现，更展现了PLC的广阔发展前进[13]。

PLC自问世以来，经过近50年的发展与改进，已成为许多国家的重要产业，它在国际市场已成为最受欢迎的工业控制产品。随着科技的发展和市场需求量的增加，PLC的结构与功能在不断的完善，生产厂家不断的将更强的PLC推进市场，平均３到５年就更新一次[14]。

PLC的发展方向主要有以下几个方面[15]:

①体积更小、速度更快的方向发展。

虽然目前的小型PLC体积很小，但是随着电子电路装配工艺和微电子技术的不断发展，要求PLC的体积变得更小，才能嵌入到其他的小型机器和设备中，同时PLC的运行速度也越来越快，目前大型PLC的程序运行速度可高达34ns,从而保证了控制作用的实用性，可使系统的控制更及时、准确。

②向大型化、可靠性高、兼容性好和功能完善的方向发展。

大型PLC向着通信功能强、大容量和智商高的方向发展。对复杂系统进行控制时，应使用综合自动控制的PLC，它采用多CPU的结构，大大的提高了处理程序的速度。