3。1矿井提升机变频调速原理 13

3。2矢量控制变频调速的概述 13

3。3变频调速主系统的设计 14

3。4变频器的选择 15

3。5直流制动单元 16

3。6提升机保护 17

3。7本章小结 17

4提升机电控系统设计 18

4。1提升机主要电气设备 18

4。2程序流程图设计 19

4。3软件系统设计 20

4。4本章小结 27

5结论 28

参考文献 29

致谢 30

图清单

图序号 图片称 页码

图2-1 提升机传动系统给定速度图 6

图2-2 继电器控制系统框图 8

图2-3 提升机三段转子串电阻调速原理图 10

图2-4 提升机主电路图 12

图3-1 变频器矢量控制原理图 14

图3-2 变频调速系统主电路 15

图3-3 变频器接线示意图 16

图4-1 控制回路主流程图 19

图4-2 系统框架图 20

图4-3 PLC输入输出接线图 21

图4-4 提升机正转状态梯形图 23

图4-5 提升机正转状态梯形图 23

图4-6 提升机正转状态梯形图 24

图4-7 提升机反转状态梯形图 24

图4-8 提升机反转状态梯形图 24

图4-9 提升机反转状态梯形图 25

图4-10 提升机安全回路保护梯形图 25

图4-11 提升机安全回路保护梯形图 25

图4-12 提升机安全回路保护梯形图 26

图4-13 提升机安全回路保护梯形图 26

图4-14 提升机安全回路保护梯形图 26

图4-15 提升机报警回路梯形图 26