图3-8 功放电路 9

图3-9 ISD4004芯片录入电路图 10

图3-10 L298N电机驱动电路图 11

图3-11 循迹电路图 12

图4-1 放音程序流程框图 13

图4-2 录音程序流程框图 14

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 电机转动状态编码 11

1 绪论

1。1 课题研究的背景

经济在发展，时代在进步。在经济高速发展的今天，机械自动化已经越来越常见，人们也乐于让这些机器代替传统的人工，无人售票公交车也就应运而生。这使得人们的办事效率得到了极大的提高，也减少了错误的发生。而且现在低头族越来越多，上车就玩手机，有时候不注意就会坐过站，语音报站就完美的解决了这个问题。公交车语音报站声音洪亮，而且准确，在车辆的任何位置都能清楚的听到，进而判断出是否该下站。语音报站对于残障人士，外地游客就更重要了，这可以方便他们准确找到目的地，不用再因为人生地不熟而麻烦频频了。大力发展公交车语音报站是时代的需要，是一个经济腾飞的大国在基础设施上所应当具备的，这是一个国家进步的体现，虽然微小但不可忽视。

1。2 课题研究的趋势

机械自动化半自动化是未来的发展趋势，机器人或者智能系统也会更多的出现在人们的生产生活中，而且智能系统更加方便，人们也乐于接受。经济基础决定上层建筑，基础设施建设决定现代化的发展，公交系统只会越来越智能，越来越完善，乡镇公交设施已经在高速发展，公交车已经越来越多的被民众所选择。新型的无人售票公交车逐渐取代了传统人工售票并提醒到站下车的形式，方便了民众，节约了成本，必然会是将来的发展重点。

要实现公交车的自动报站，目前来说大致有这么几种方案：其一就是采用全球定位系统（GPS）来实现车辆定位，计算出实时经纬度信息，然后对照系统中车站的经纬度，当两个值在一定范围时实现自动报站；另一种是采用无线射频技术，要实现这种技术需要在每一个公交站台上安装一个无线射频发射器，这个发射器的作用就是间歇性发射射频信号，每一辆公交车都有一个信号接收器，当公交车行驶到车站范围时接受到信号并进行识别，识别成功后根据预留信息进行报站；还有一种方式是给每辆公交车安装测路程传感器，由于站台和站台之间路程的相对固定，当公交车达到预设置的数值时可以判断到公交车已经到达了相应站台，即可确定报站时间，达到自动报站的目的[1]。

经过验证以及结合实际，我们觉得以上几种方案都存在较大瑕疵，不能完美的吻合社会的需要和人们的要求。首先该方案里面提到的措施制作成本比较高，使用效果不太令人满意，定位系统可能受其他因素的影响而导致报站不准确；其次考虑到在现实生活中公交车行驶在站台附近多多少少都会遇到交通不便利的情况，从而导致难以准确报站；最后，公交车在行驶过程中一旦遇到突发情况，如道路紧急封闭或发生交通事故，需要临时改变公交车行驶路线，这种情况下因行驶距离和路线的改变会导致上述方案难以奏效。所以本次课题设计的目标就是为了解决上述方案的缺点，完成一款满足报站要求并且适宜普遍推广的公交这报站系统[2]。