1。3 课题研究的内容

本次设计的系统处理数据方面我将使用STC89C52单片机，传感器模块选用红外发射传感器比较适合，这能使得小车完全按照地面黑色胶带所指示路线行驶，到站自动识别并报站。本次设计没有任何需要人工按键的地方，能做到全自动化，与实际公交车行驶到站并报站的模式完全相同。

本论文主要针对单片机以及C语言的知识进行研究及应用，结合STC89C52单片机模块、ISD4004语音芯片模块、L298N电机驱动电路模块的功能，做到公交车的识别站台并自动语音报站。

2 设计原理

2。1 设计原理

    因为本次设计需要处理大量的数据以及后期代码的编写，我选用STC89C52单片机作为CPU处理器。这次设计还需要达到语音报站的功能，这一块我选用ISD4004语音芯片来完成这个工作，采用L298N电机驱动电路来实现小车的行驶。ISD4004芯片只是一个存储语音并且识别然后播放的芯片，我们只要在事先先给该芯片录入一段语音，就能在后面通过单片机识别，然后自动提取事先预留的录音，通过扬声器播放，这样最终就可以完成自动报站。

上述选用的ISD4004语音芯片在录入语音方面有多种途径：首先我们需要准备好特定的录音，然后使用特定软件烧录到ISD4004芯片的存储单元中；第二种是采用麦克风与其相连，在录入时只要对着麦克风播放想要录入的语音信息，然后启动该芯片的声音录入，就能够实现语音的录入了，方便快捷，可实行性非常高，适用于各类芯片，是平常语音录入的首选方法。 

2。2 设计方案

因为本次设计需要处理大量的数据以及后期代码的编写，我选用STC89C52单片机作为CPU处理器[3]。这次设计还需要达到语音报站的功能，这一块我选用ISD4004语音芯片来完成这个工作，在这里我加入了一个外部扩展的语音录入和播放的程序，这之中采用了LM286放大芯片，在这里就不多做介绍了。由于还要完成小车的自动行驶，我又加入一个循迹模块，采用LM358双运算放大器来实现。本次设计整体框图如图2-1所示：

图2-1  整体框图

3 系统硬件设计

3。1 STC89C52单片机主控电路

3。1。1 STC89C52单片机

STC89C52单片机引脚图如图3-1所示[4]，器件参数包含32位IO口，4个外部中断，通用异步串行口等等，STC89C52单片机是一种带有8K字节的可编程的微处理器，在系统运行的时候，需要给它一个信号才能读取，所以这里需要加入一个震荡电路，来达到所需目的[5]。