当今科学技术不断发展，社会需求越来越多，各种产品智能化、数字化程度越来越高，自动化设备的应用领域也就越来越广。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一，自动门逐渐进入人们的生活，成为人们生活不可或缺的一部分，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们感受到这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展，提高人类的生活品质。

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。从功能上讲：可以将人接近门的动作（或某种入门信号）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。论文网

在日常生活中，人们生活水平不断提高，居住条件也逐渐智能化。如今很多公共场所都已安装红外线自动门控制系统，其原理就是利用红外线采集有无红外信号，将信号传送到单片机经过简单的程序处理，形成一串数据脉冲驱动步进电机工作，自动地打开或关闭门，将更好地改善人们的生活条件。随着它的实用性越来越强，未来必将得到广泛地发展。

1。2  自动门的发展与现状

20世纪以后，由于美国经济的高速发展，超级市场的日益开放，自动门开始被使用。世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了，受此影响，自动门逐步广泛在建筑物上使用。到了1962年，电气式自动门己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

21世纪的今天，门的智能化理念不断深入人心，更加突出安全性、实用性，有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。现在，自动门大规模专业化生产，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门专业生产企业。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，广泛地使用在公共场所、酒店宾馆、车站商场等地方。我设计的自动门就是指自动平移门。自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线传感器感应到人体红外的存在，给控制器触发一个信号，控制器通过驱动装置（步进电机）将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。自动门的实物图如图1。1。

自动门的实物图

因为自动门在通电后可以实现无人看管，开关、闭合状态良好，同时又可以节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。随着电子科技的不断发展,各种智能控制系统进入人们的生活。自动平移门控制系统成为学校、公司等人流密集地疏导人流、控制出入的首选。今天的自动门全部是全天候、24小时工作，由此催生出巨大的需求量，今天已经形成完备的产业链，随着应用的推广，自动门的市场份额将越来越大。