方案二：选择步进电机作为自动门的动力来源。步进电机最大的优点就是在距离上能够得到较精确控制，使两扇门能够在开关过程中有效地控制位置；而且不需要行程开关作为电机停止的信号，步进电机是最有效的选择。

综合以上的特点，本设计采用方案二，使用步进电机作为自动门开合的动力电机。步进电机一定要使用合适的驱动芯片，通常情况下使用ULN2003管，它是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成，最大输出电流可达500mA，用来驱动本设计中用到的步进电机非常适合。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。4  硬件的元件清单

根据系统模块方案选择和设计需求确定元件，分析使用元件的规格、使用方法、注意事项。将数量一一备齐，准备焊接，元件清单如表2。1。

元件名称 元件数量（个） 元件名称 元件数量（个）

STC89C51单片机 1 10µF电容 1

ULN2003芯片 1 30pF电容 2

步进电机 1 10KΩ电阻 2

开关/按钮 2 1KΩ电阻 1

PCB板 1 12M晶振 1

红外传感器 1 LED灯 15

8050三极管 1 导线 若干

表2。1  元件清单表

3  硬件系统设计和实现

3。1  设计的框图和原理

本设计系统主要由控制模块、检测模块、动作模块、电源模块组成。它包括7个独立的结构，其中最重要的是单片机、红外传感器、步进电机。硬件系统设计框图如图3。1所示。单片机上电工作后，红外传感器检测到有人体红外信号并将信号发送给单片机，当单片机接受信号后，向驱动器发送脉冲信号，因此产生步进电机控制信号，同时打开相应的LED灯，电动机带动门运行，门完全打开后，开门状态延迟6秒，之后门自动关闭，倘若在关门过程中，有人靠近时，单片机执行中断子程序，门立刻处于打开状态，直至完全打开。