stepper motor STM32

本科毕业设计说明书 第 I 页

1 绪论 1

1。1 背景及意义 1

1。2 轮对尺寸主要参数。。。

1。3 国内外研究现状 2

1。4 本设计的目的与意义 7

2 系统总体设计与基本原理 7

2。1 设计目标 8

2。2 驱动系统设计方案 9

3 系统硬件设计 10

3。1 控制电路的设计 10

3。2 驱动结构的设计 13

4 系统软件设计 18

4。1 软件开发平台 18

4。2 软件流程 19

4。3 驱动程序 22

5 试验与总结 25

5。1 成品试验 25

5。2 性能指标检测试验 26

5。3 总结与展望 28

致谢 30

参考文献 31

第 II 页 本科毕业设计说明书

1 绪论

1。1 背景及意义

本科毕业设计说明书 第 1 页

城市轨道交通是公共交通的重要组成部分,目前城市轨道交通有区域城际轨道交通、地 铁、轻轨、悬浮列车等多种类型,号称“城市交通主动脉”。中国城市轨道交通建设起步比较 晚,但发展迅速,目前有 39 个城市获批建设地铁,到 2020 年将达到 50 个左右。地铁列车是 城市轨道交通的主要载体,城市轨道交通系统的安全性、可靠性依赖于地铁的安全运行,而 且城市轨道交通的高速发展使得对地铁列车安全运营的要求也越来越高。论文网

轮对承受着车体的全部重量,负责传递轮对与钢轨间的作用力,是地铁车辆的关键部分。 轮对需要承受较大的静载荷和动载荷、组装应力、闸瓦、闸片制动时产生的热应力以及通过 曲线时的离心力等,因此轮对是否保持良好的技术状态关系到行车绝对安全。轮对在运行过 程中不断与钢轨表面摩擦,造成轮对踏面磨损,另外在轮对通过曲线或道岔时,轮对轮缘部 分与钢轨内侧面发生摩擦造成轮缘磨损,踏面磨损和轮缘磨损导致轮对外形尺寸发生改变, 这都将降低走行部安全性和乘客舒适性,并增加脱轨的危险。当同轴的两个车轮磨损不均时, 列车将倾向于磨损较大的一侧进而加快该轮的磨损速度。

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