①地面子系统组成:轨道电路和点式设备。 

②车载子系统组成：主体机车信号、点式信息接收模块、测速模块、运行监控记录车载或装置的主控单元、人机界面和运行管理记录模块。 

（3）CTCS-2级(简称C2级)：系统采用基于点式应答器和轨道电路传输控车信息的车地一体化设计的列车运行控制系统[ ]。地面系统可以不设置通过信号机，它面向各个客运专线，适用于各种线路速度区段。为了满足对高速运输和客运专线的需求，机车乘务员需要按照车载信号控制列车运行，。

①地面子系统组成：列控中心、轨道电路和点式设备；

②车载子系统组成：连续信息接收模块、CTCS记录单元、测速模块、点式信息接收模块、车载主控单元、人机接口、预留无线通信接口和运行管理记录模块；

（4）CTCS-3级(简称C3级)：系统通过点式设备传送定位信息，它是基于无线传输通信并且采用各种传统的方式如轨道电路等检查列车占用的列车运行控制系统[ ]。基于无线传输通信的虚拟自动闭塞或固定自动闭塞在面向提速干线或特殊线路时，由轨道电路等方式完成对列车的占用检查。地面系统可以不设置通过信号机，它适用于各种限速区段。C2级列控系统可以被本系统叠加，机车乘务员凭接车载信号控制列车运行。

①地面子系统组成：无线闭塞（列控）中心（RBC）、无线通信（GSM-R）地面模块、点式设备和轨道电路。

②车载子系统组成：无线通信（GSM-R）车载模块、点式信息接收模块；测速模块、CTCS记录单元、车载主控单元、人机接口和运行管理记录模块。

（5）CTCS-4 级(简称C4级)：系统在地面可以取消轨道电路并且不设置通过信号机，机车乘务员可以凭借车载信号控制列车运行，它完全基于无线传输通信。列车的完整性检查和定位是由无线闭塞中心（RBC）和列控车载设备一起完成的，并且由此实现移动闭塞或虚拟闭塞。文献综述

①地面子系统组成：无线闭塞（列控）中心（RBC）和无线通信（GSM-R）地面模块。

②车载子系统组成：无线通信（GSM-R）车载模块、测速模块、CTCS记录单元、车载主控单元、人机接口、运行管理记录模块、列车定位的信息由全球卫星定位等设备提供和列车完整性检查设备。

2。1。3 CTC系统的地位和作用

调度集中系统CTC位于整个CTCS体系的第一层，具体情况如图2-1所示。调度集中系统CTC是铁路进行运输生产的中枢,，具有重要地位，还拥有有调度控制和指挥的功能。

图2-1 CTC与CTCS级列控系统的关系

调度指挥系统的正常工作能保证列车控制系统的有效且高效地运行。列车运行控制系统可以通过指挥并控制行车,使列车可以稳定高效安全地按照计划运行。

图2-1描述了CTC系统在列车运行中的地位。列车运行图是调度集中系统根据铁路运输的生产需求进行编绘的，它命令沿途各个车站以及相关列车车次按照任务要求进行调度指挥,并根据列车在实际铁路线路中运行的特点和遇到各种突发事件时下达的临时限速信息,从而使列车高效、安全、稳定地按照任务要求运行。

2。1。4 CTCS的构成

图2-2描述了CTCS的构成

图2-2 CTCS系统构成

2。2 分散自律调度集中CTC

2。2。1 分散自律CTC的提出

随着高速铁路技术的不断发展以及铁路规模的不断扩大,一个调度中心往往要管理控制多条铁路线路,因此随着铁路运营调度系统的控制范围和功能不断扩大,需要相关部门在各个地点建设管理的站和段。为了完成组织运输过程中的监控、分配、管理、收集处理以及对外发布信息,各个相关部门要需协调一致地工作,而这也会要求铁路运营调度系统向更大规的模化扩大发展。