3。6 PLC的选型 16

     3。7变频器的选型 18

     3。8自动停车控制系统软件设计 24

4论文结论与展望 31

参考文献 32

    致谢 34

    附录 35

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 ATO反馈控制关系框图 6

图2-2 PLC内部结构图 8

图3-1 列车停车控制系统 10

图3-2 停车实现流程图 11

图3-3 列车停车控制器主要控制流程 12

图3-4 PLC系统设计流程 13

图3-5 PLC输入电路 14

图3-6 PLC输出电路（继电器） 14

图3-7 PLC自动停车控制系统原理图 15

图3-8 FX系列PLC命名规则 17

图3-9 变频器的使用

图3-10 通用变频器基本结构 19

图3-11 VS-616G5型变频器实物图 22

图3-12 GX Developer 开发器 26

图3-13 PLC数据存储指令 27

图3-14 紧急制动停车控制程序 27

图3-15 列车运行速度曲线 28

图3-16 数据采集程序 29

图3-17 列车距前一列车为安全距离制动程序 29

图3-18 列车正向到站停车程序 30

图3-19 列车反向到站停车程序 30

图3-20 列车自动停车及到终点站清零程序 30

表清单

表序号 表名称 页码

表1-1 ATO模式激活条件 6

表3-1 FX系列命名规则书 17

表3-2 安川VS-616G5变频器参数15技术规格书 23

1绪论

1。1课题研究背景及意义

当下国民经济对运输量要求提高促进轨道交通客货输送的飞速发展。城市人口的快速增长和出行拥堵和环境问题等的出现使得人们把解决这些问题的目光投向了建设城市中的轨道交通。不管是在东方国家还是西方国家，在最近的20年当中，城镇铁路增加得越来越快；国内轨道交通系统的发展十分迅速，直到2013年，我国已经有共计19个城市建设了城市轨道交通线路，建设路线总长达到2539公里。在运输顾客的能力这一方面，城市轨道交通列车在高峰时每小时能够单向运输多达8万人次，城市轨道交通列车每年每公里的客运量可高达1200万人次；因为气候条件和线路条件一般不对城市轨道交通产生影响，所以城市轨道可以通行顺畅，运营效率也相对很高。与城市轨道同样发挥运输作用的，还有“高速铁路”这一重要的交通运输形式。在最新规定的国际铁路联盟中提到：“运作速度达到每小时250千米或者更快”的新建的路线和“改革创新后运作速度可以达到每小时200千米或者快于每小时200千米”的既有线和在建线，都能够被称为高速铁路。依据判别高速铁路的标准，直到2013年底，全世界已经有16个国家建设完成了高速铁路，所有轨道线路总长度已超过2。2万千米。经过我国十多年的建设，我国高铁线路建设总长已经超过1。1万千米，大约占世界高铁线路总长的二分之一，我国高速列车的运营速度也已发展和法国日本等国家持平，高速铁路运输和公路运输、水路运输相对比，有很显著的优点[1]。论文网