由于轨道交通系统对列车运行速度、安全性能和是否准点等指标在技术上要求苛刻，城市轨道交通与高速铁路都已采用以下技术来应对：“动车组”和列车“自动驾驶”。车辆自动驾驶技术是列车自动控制技术中不可或缺的一份子，该技术是支撑列车的实时运行、制动减速的关键技术。自动驾驶技术可以实时的为列车行车系统提供其制动减速，能够让列车在系统所设定的停车位置准确停车，即控制列车自动停车。

停车精度是一个重要的物理指标用来衡量ATO系统（列车自动运行系统）性能和自动停车控制的水平，停车精度对于运行轨道交通系统起到了十分重大的作用。

（1）列车到站后，列车车厢门对准车站的停车标志线，使乘客安全下车，以确保停车时人员安全[2]。

（2）城市轨道列车停车时间、位置不够精确时，不但会导致列车车门和屏蔽门位置无法对应，更严重的还会让乘客发生危险，甚至引起非常严重的交通安全事故[3]。城市道轨列车的停车误差，不得超过 (30-50) cm。文献综述

（3）在一定时间内，轨道交通系统中发出的车辆相对来说比较多，因此不能随意安排列车的运行时刻表。在这种背景下，如果列车不能准确停在所设定的停车地点，势必会影响其他列车的运行，造成整个交通系统工作效率较低。

根据以上观点，将城市轨道交通系统和高速铁路系统做为应用背景，研究列车自动停车控制，特别是对精确停车问题的研究。不但能充实自动驾驶的控制知识，还能提高整个轨道列车运营控制系统的安全性，可靠性。这使得列车自动停车控制有了实际应用价值。

1。2国内外研究现状

1。2。1ATO系统发展现状

1。2。2列车自动停车系统发展现状

1。3论文研究主要内容

论文第一章节绪论部分主要介绍了当下列车自动停车系统研究的背景和意义并且将国内外停车控制系统的发展现状做了说明。第二章主要是介绍自动停车系统相关的基础知识，主要包括了ATO系统、列车停车控制器、以及PLC的主要知识，是对整个论文主要的基础知识支撑。第三章基于PLC的停车控制器的实现是本论文的主要内容，其中包括了对于自动停车系统设计思路、实现方式介绍，对基于PLC设计的停车控制器的可行性进行了分析，详细介绍了论文所要使用PLC、变频器的一些基础知识。其中最重要的部分是对该系统设计硬件原理图的绘制，对于各个控制流程的绘制，以及该控制器主要功能软件的实现。第四章是对论文所设计自动停车控制系统的结论和展望。

2。自动停车系统相关基础知识

本章节介绍的基础知识主要包括ATO系统、列车停车控制器、列车自动停车系统以及本论文所要涉及设计部分PLC的主要知识。

2。1 ATO系统基础知识

工业体系改革、人口快速增长、经济飞速发展迫使轨道交通系统载客能力增强。ATO系统最大限度改善了轨道列车的运营模式，使得运营更加安全、运营效率更高、驾驶员负担更小，技术含量十分高，是许多项重要科学技术成果在ATO系统中被使用的体现。

2。1。1 ATO系统的基本概念

现在ATO系统主要信息来源为地面信号，ATO系统通过处理地面信号并且和列车的实时运行情况相结合，给列车下达行驶命令，指示列车起动、制动、加速、减速等的运行。在轨道车辆运行途中同时控制其他设备辅助列车，保证轨道列车安全高效行驶。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

ATO系统由列车自动防护ATP系统（列车自动防护系统）与列车自动监控ATS（列车自动监督系统）系统提供支持，使其控制列车实现自动驾驶。在列车运行过程中各项基本参数由ATP系统提供给ATO系统，而ATS系统为ATO系统提供列车基本运行情况，这两个系统相互协作，使得列车自动行驶成为现实。