摘要：步进电机是由电脉冲信号来控制绕组电流使其进行定角转动的机电元件，和其他电机相比较有容易进行开环精确控制等优点，在生活生产中得到了广泛的应用。但有些步进电机的系统较为繁杂，和一些较为简要控制的过程不符，也不经济；有一些系统在操作上不是很方便，交互性也不强。本次设计对步进电机进行控制采用的是AT89C51单片机，然后通过芯片ULN2003来驱动步进电机；然后使用四个按键来控制步进电机启停、转速、转向，并且在数码管显现出来。步进电机的核心控制用单片机进行,使用软件替代步进控制器,使其电路变得简要,比较经济,稳定性增强。76753

毕业论文关键词：动态扫描，恒流斩波，看门狗，步进电机，单片机

Abstract: The stepper motor is an electrical pulse signal to control the phase winding current mechanical and electrical components rotated through a given angle, as compared with other types of motors has an easy open-loop precision control, no accumulation of errors and other advantages, has been widely in many fields Applications。 Some, however, more complex systems, and a number of relatively simple control processes do not coincide, the investment is not economic; some systems in the operation is not very convenient, the interaction is not strong。 This design is the use of AT89C51 MCU control stepper motor through the IO port timing square wave output as a control signal the stepper motor drive signal through the chip ULN2003 stepper motor; at the same time, with four buttons to carry out the state of the motor control, and use digital dynamic display of the motor speed。 Use MCU control, using software instead of the step controller, so that the circuit is simple, low cost, reliability is greatly increased。 

Keywords: Dynamic Scan，Current Chopper, Watch Dog, Stepper Motor , SCM

 目 录

1 引言 5

1。1学术背景与研究意义 5

1。2国内外研究概况 5

2步进电机概述 7

2。1步进电机的特点 7

2。2步进电机的分类 7

2。3永磁步进电机的控制原理 7

3硬件系统的实现 8

3。1单片机控制步进电机控制系统 8

3。2键盘控制电路 8

3。3单片机系统 8

3。4 步进电机驱动电路 10

3。5 LED数码显示电路 11

4系统软件设计 12

4。1 程序设计前期准备 12

4。2 程序流程图 12

4。3仿真图 16

5调试 16

5。1 调试与改进 17

5。2 运行结果 17

结论 19

参考文献 20

致谢 21

附件1整体原理图 22

附件2源程序代码 22

1 引言 

1。1研究意义

自从步进电机出现，对其的研究就一直非常积极。其中的最主要原因就是步进电机控制已经应用生活与生产领域的方方面面。这类电机是通过电脉冲的信号来控制相绕组电流控制，相对于别的种类的电机，步进电机有许多优点，如容易实现精确的开环控制，并且没有错误的积累，因为步进电机相对于其他电机比较好，所以在生活与工业生产方面得到较广的应用。如用双手电子表，工业机器人，电动窗帘，包装机械计量系统，选择CD机，印刷机，数控切割机，喷泉喷嘴角度控制系统。现在为了实现智能化和网络化的需求，步进电机控制技术也在不断更新发展，功能强大的微控制器越来越多地被应用到步进电机控制系统，实现了相互的加强。