3。1变频器工作原理简介及参数设置 12

3。2触摸屏选型及其理由 15

3。3机组的选型及其简单介绍 16

3。4测速即信号采集方式 16

3。5硬件选型总结 18

4 闭环调速控制系统设计 19

4。1闭环控制方式 19

4。2 PID参数整定方式 21

5 系统硬件连接与编程 23

5。1硬件连接 23

5。2 PID编程设计部分说明 24

6 结论 28

附录  29

参考文献 32

致谢 33

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 PLC内部原理图 3

图1-2 程序流程图 4

图2-1 PLC外部接线图 5

图2-2 输入继电器等效电路图 7

图2-3 输出继电器等效电路图 7

图2-4 存取模拟量输入值 10

图2-5 存取模拟量输出值 10

图3-1 PLC与变频器连接图 13

图3-2 测速原理图 17

图4-1 闭环控制的结构图 19

图4-2 PID控制器结构图 20

图5-1 硬件接线总图 23

图5-2 数据转换程序图 25

图5-3 检测值转换程序图 26

图5-4 控制量输出转化图 26

图5-5 控制效果图

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 变频器参数表 14

表3-2 设备型号表 18

表4-1 经验参数表 21

表5-1 PID参数表 24

1绪论

1。1课题研究背景

随着社会工业化的不断发展，我们已经进入了变频调速的时代，随之对变频精度的要求也是在不断提高，由于一定的局限性，目前许多变频调速都是使用的是开环控制方式，这种方式还不能完全满足对精度的要求。于是我们便希望能从闭环系统入手进行研究，从而达到对精度的更进一步的提升。