为了解决前方行车人突然转向以至于后方车辆来不及避让造成的交通问题，本文提 出了一个嵌入式设计方案。利用 STM32F103 系列单片机做主控制器，配合 MPU6050 运 动传感器，实时获取行车人的运动状态，并驱动 LED 亮灯提示后方车辆转向信息。为了 减少主控制器的负载，选择 MPU6050 内部自带的数字运动处理器，配合 InvenSense 提供 的运动姿态解算库进行姿态解算。为了降低功耗，设置两种工作模式，分别为正常工作 模式和低功耗模式。可以通过 MPU6050 相关中断实现。本文先后从系统功能分析、系统 硬件、软件设计到系统功能测试，进行了完整的产品方案陈述。最后，总结了本次设计 的优缺点以及有待改进之处。77278

毕业论文关键词 STM32F103 MPU6050 低功耗 运动方向指示器

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title The Design and Implementation of Intelligent Motion Direction Indicator

Abstract In order to solve the traffic problems that the rear vehicle can’t avoid the front vehicle when the front vehicle change his way suddenly,this article presents an embedded design。With STM32F103 MCU master controller and MPU6050 motion sensor, We can get real-time traffic person's state of motion and drive the LED lights to indicate the rear vehicles steering information。We chose MPU6050’s internal digital motion processor to do the attitude algorithm with InvenSense’s attitude algorithm library,so that we could reduce the load on the master controller。To reduce power consumption, we set up two operating modes, namely a normal operating mode and low power mode。We can achieve it by MPU6050’s relevant interrupt。This article conducted a complete product program statements from the system analysis, system hardware and software design to system functional testing。Finally, it summarizes the advantages and disadvantages of this design as well as areas for improvement。

Keywords STM32F103 MPU6050 Low power consumption Motion direction indicator

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 引言 1

1。1 课题背景及意义 1

1。2 课题相关技术和知识 1

1。3 论文的主要工作 2

2 智能运动方向指示器的总体设计 4

2。1 系统功能需求分析 4

2。2 系统总体方案设计 4

3 智能运动方向指示器的硬件设计 8

3。1 系统硬件电路设计 8

3。2 系统硬件电路实现 14

4 智能运动方向指示器的软件设计 16

4。1 系统软件总体设计