4。2变频调速系统原理及选择11
4。3压力传感器的功能与选择14
4。4对水泵机组的选择-16
4。5水泵机组的节能原理16
4。6利用鉴频鉴相技术解决问题-18
4。7开关器件的控制21
5 PLC的系统软件开发23
5。1 PLC控制器编程简介-23
5。2 PLC程序语言的解释-29
5。3模糊自适应PID控制器的设计-30
6 总结与展望37
附录138
附录239
参考文献40
致谢41
图清单
图序号 图名称 页码
图3-1 供水系统的原理图 5
图3-2 变频式恒压供水自动控制的原理图 6
图3-3 变频器工作原理电路图 7
图3-4 变频器与控制器的连接电路图 7
图3-5 4台水泵机组的控制原理图 8
图4-1 PLC的结构示意图 9
图4-2 变频调速系统的控制方式 12
图4-3 变频器的I/O端点连接 13
图4-4 压力检测单元的电路图 15
图4-5
变频调速的恒压供水原理图 16
图4-6
电机变频转工频原理图 19
图4-7 鉴频鉴相控制器与PLC扩展模块的接线图 21
图4-8 控制电路指示灯显示 21
图4-9 频率切换电路示意图 22
图4-10 蝶阀控制电路 22
图5-1 PLC的程序开发流程图 23
图5-2 PLC内部扫描的过程 25
图5-3 PLC的接线图 28
图5-4 恒定压力下系统工作流程图 29
图5-5 M10。2开关1梯形图 31
图5-6 一号水泵关断图 31
图5-7 开关的保护程序 31
图5-8 频率波动保护程序 31
图5-9 模糊控制器的结构图
32
图5-10 PID控制的系统框图 35
图5-11 供水系统的阶跃响应 35
附录1 供水系统原理图
38
附录2 变频器对供水系统的接线图