摘要为了达到让训练乒乓球的人能够有晓地锻炼乒乓球技术和在训练中能够强壮自己的体魄提高自身的身体素质，按照现实生活中打乒乓球的技术特点，综合了这些特点之后设计出了这次的乒乓球自动发球机。78202

本论文对现在世界上的乒乓球自动发球机的发展过程做了一个综述，然后对这些机器的工作原理和结构进行了相对客观的分析。由此，本次设计的发球机采用的是双摩擦轮发球的方法，双摩擦轮可以通过调节发出上旋球、下旋球和不旋球三种发球模式，并讲述了设计的过程、思想以及系统的设计。最后的仿真说明了该控制系统的可行性。

所设计的乒乓球自动发球机可以按照练习者的需求通过开关的调节来发射适应练习者的球，并且通过编程可以让练习者对乒乓球的速度，角度和旋转的方向进行变化。大体上来说，设计的乒乓球发球机是一种快捷的，经济的发球机。

该论文有图24幅，表3个，参考文献21篇。

毕业论文关键词:  乒乓球发球机  对转双摩擦轮  发球类型

The Design of MCU Control the Table Tennis Serving Machine

Abstract In order to enable the practieer to study the table tennis technology well and achieve the goal of building their body and exercise,according to the technical characteristics of table tennis in life。After general of these characteristics,the table tennis serving machine was designed。

In this thesis,the status quo of the table tennis serving machine was summarized at china and abroad。Then it analyzes the principle and structure of these machines。So, the table tennis serve machine of this design used the double wheels face to face circumrotating, it can achieve rotating and non-rotating ball-launcher。 And this paper describes the idea of design。The simulation results show the feasibility of the control system。

The table tennis serving machine can be adjusted by the needs of the practitioners, and through the program can change the speed of the table tennis。In general, this table tennis serving machine is a kind of fast, economical service machine。

This paper have 24 figures , 3 tables , 21 references

 Key Words:  The Table Tennis Machine  Double Friction Wheel  Serve Mode

目  录

摘 要 I

Abstract II

图清单 V

表清单 V

1 绪论 1

1。1 引言 1

1。2国内外乒乓球发球机的研究现状 1

1。3 设计的研究意义 2

1。4 小结 2

2 乒乓球自动发球机的机械系统 3

2。1 乒乓球自动发球机的机械机构 3

2。2 乒乓球发球机的工作原理 4

2。3 摆动装置的工作原理 4

2。4 乒乓球自动发球机的发射机构 5

2。5 自动乒乓球发球机的电动机选择 5

2。6 自动乒乓球发球机的工作原理 6

2。7 小结 6

3 自动乒乓球发球机的控制系统设计 7

3。1 总体设计 7

3。2 发球个数计数器 7