图2。1 霍尔传感器测量原理

本系统采用测频法(“M”法）测量电机转速，由于转速的定义是单位时间内转数，在变换的过程中，多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将6块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随侧轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系：

n为电机转速；P为电机转一圈的脉冲数，本系统中P=6；T为输出方波信号周期。

2。3单片机测速系统概述

随着超大规模集成电路技术的发展和提高，单片机的应用技术越来越广泛，也使得其功能越来越强大，价格越来越低廉，使得全数字化测量转速系统得到广泛的应用。本设计对转速系统的硬件和软件进行研究，在此设计以单片机为主的转速测量系统，并保证相应的测量精度。文献综述

本测速系统由以下几个部分构成，如图所示：

  图2。2 转速测量框图

系统设计中，用霍尔传感器测得电机转速，由于信号都是比较不规则的，所以需要用信号调理电路进行整形，再将整形后的信号传送到主控制器AT89C51中，单片机对接收到的信号经过相应处理、计算后，将得到的转速值经过编码后显示到数码管上。同时可以用键盘对系统设置转速报警值，当转速超过报警值时，系统报警。

3 系统硬件设计

3。1 单片机电路设计

3。1。1 单片机模块

单片机我们采用AT89C51（其引脚图如图所示），相较于INTEL公司的8051它本身带有一定的优点。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。来`自+优-尔^论:文,网www。youerw。com +QQ752018766-

一个单片机应用系统的硬件电路设计应包含有两个部分内容: 第一是系统扩展，即当单片机内部的功能单元，如ROM、RAM、I/O口、定时/计数器、中断系统等容量不能满足应用系统要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。第二是系统配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、打印机、D/A、A/D转换器等并设计相应的接口电路。