第一台功能强大到足以执行有意义图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代初。我们现在称为数字图像处理技术的诞生可以追溯到这一时期对这些机器的使用和空间项目的开发，这两大技术的发展让人们意识到数字图像处理技术强大的潜能。1964年，美国加利福利亚的喷气推进实验室，利用计算机技术改善空间探测器发回的图像，当时“徘徊者七号”发送的月球通过计算机技术进行了处理，并考虑了太阳和月球位置对图像拍摄的影响，矫正了摄像机在存储和传输过程中的畸变，以计算机成功的绘制出月球表面图像，为人类登月的历史性创举奠定了基础，同时也推动了数字图像处理技术这门新兴学科的诞生，在以后的航天事业中，数字图像处理技术显示出巨大的优势。后来，数字图像处理技术在医学、生物学、军事、工业检测等众多领域都发挥这重要的应用。

1。1课题的研究背景与意义

随着我国经济水平的快速发展，道路结构设施的不断完善和改进，汽车的使用量也在大幅度的提高，同时也带来了很多交通问题，交通事故频频发生。据了解，中国已经成为世界交通事故死亡人数最多的国家之一，给我们的生命和财产都造成了极大的损失。因此，需要利用各种技术手段降低事故发生的风险，车辆安全辅助驾驶系统将会有效解决这一问题，车道线的检测技术是车辆安全驾驶辅助系统的重要内容之一，因此车道线的检测技术具有很高的实用价值。文献综述

道路车道线的检测技术是交通智能化领域的重要分支。随着智能车辆、自动识别技术的发展和普及，车道线的检测技术也得到了的重视，并且会在未来随着技术的发展， 检测的精度和速度也会越来越高。车道线检测可以通过对驾驶者偏离车道线的警示，提醒驾驶者，甚至无人驾驶汽车的使用都将极大解放驾驶者，增强车辆的安全性能，降低事故发生的可能性，保护了驾驶者和乘车人的生命财产安全，车道线的检测对于具有安全保障的智能车辆是非常有意义的。

1。2课题研究的国内外现状

1。2。1国内研究现状

1。2。2国外研究现状

1。2。3本文研究内容

2图像的获取

处理的图像来源于摄像机中的获取的视频文件，通过对视频文件中按时间抽取的单帧图像进行处理，可以利用MATLAB的函数实现这一功能，再将处理好的图像连接成视频文件，就能够实现运动状态下非平坦路面车道线的检测。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

图像的内容比较复杂，而且部分区域是不需要处理的，不仅会对处理结果造成干扰，也会加大处理的的复杂程度，因此需要设置感兴趣区域，感兴趣区域简称ROL，是region of interest的缩写，感兴趣区域是对图像的重要区域进行标记，随后的处理是针对感兴趣区域进行，这样可以减小不必要的干扰，也可以提高检测的速度。本设计将对感兴趣区域进行处理，检测出其中的车道线