① 浮筒式液位传感器

浮筒式液位传感器是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器室内液体的液位、界位或密度发生变化都会引起浸没在液体中的浮筒所受的浮力产生变化，从而使扭管转角也随之发生变化，这种变化会传递到传感器上并且引起它输出电压的变化。根据输出的电压就可以得到此时液体的液位高度。

② 浮球式液位传感器

浮球式液位传感器是由磁性浮球、信号部分、电子元件、测量导管以及接线盒组成。测量元件被安装于测量导管内，可以在外磁的作用下根据线性比例关系将检测到的压力信号转换成液位变化的电流信号，并将其转换成4~20mA电流或其它标准信号输出。

③ 静压式液位传感器

该传感器利用液体静压力的测量原理工作。一般选择硅材质作为测压传感器的材料，把测量到的压力信号转换成电流信号，最后以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

④ 投入式液位传感器论文网

投入式液位传感器的特点是体积大，但是对液位计的精度要求很高。自从市场里使用了投入式液位传感器，与其它液位传感器相比，投入式传感器因为其精度较高、稳定性强、使用便捷的特点，因此在市场中它的占有率迅速增加，一跃成为十年来液位传感器首选仪表。

传统的接触式液位传感器工作原理:使用静压测量原理；当液位传感器投入到被测液体时，传感器表面所受到来自液体的压力，产生的压力公式为： 

式中：P ：液位传感器受到来自液面的压力

ρ： 被测液体密度

g ：当地重力加速度

Po ：液面上大气压

H ：液位传感器投入液体的深度

    传感器根据所检测到的压力，经过与大气压相互抵消之后再除以液体密度与加速度的乘积ρ*g换算得到此时的液位深度H，把输出的电压或者电流信号传递到PLC上就可以在力控组态界面上实时显示出来了。

但在近几年，几种非接触式液位传感器开始出现。其中磁致伸缩式液位计兴起，由于其具有高精度、高稳定、高可靠及较长使用寿命的特点而更适于储罐液位测量，占有率也必将迅速增加，逐渐和雷达式液位计相当。而光纤液位计可以在现场没有供电设备的情况下完成检测，并且具有安全性高的特点。虽然投入式液位传感器精度略低些，但其安装容易，价格低廉，因此也会在市场中有一定的占有率。

(3) PH传感器

PH传感器是用来检测被测液体中氢离子浓度并将其转换成相应的可用输出电压或电流信号的传感器，传感器的构成分为化学检测部分和信号传输部分。PH传感器常用来进行对酸碱溶液、水体的工业测量。文献综述

    (4) 溶解氧传感器

溶解氧传感器是一种用于测量水体中氧气含量的传感设备，主要用于污水处理系统和水文水质检测等领域。

3。3 PLC的选型

系统硬件选择的传感器都需要模拟量输入和输出接口，这就要求选择合适的PLC机型。PLC机型选择的基本原则是在满足需要的功能及保证稳定、使用便捷的前提下，力求最优的性能价格比。

   （1）合理的结构类型

整体式PLC的与模块式PLC相比不仅平均价格低廉，而且体积很小。相比较而言，模块式PLC的模块扩展更加敏捷和方便，因此维修时只需更换相应的模块就可以了。模块式PLC因为它的高灵活性而被应用于复杂困难的环境场合，整体式PLC一般应用于小型的简单系统环境中。

   （2）安装方式的选择

PLC可分为集中式、远程数据采集和控制式和无线网络式三种安装方式。每种方式都有其独特的优点。不同于其他两种方式，集中式的PLC无需使用I/0硬件。所以这种方式的PLC运行速度快，价格较低。远程I／O式因为它们的装置分布范围很广而多应用于大型系统。无线网络分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但是需要附加通信模块。