1。3 论文主要任务 

论文的主要任务是成功研究出电梯自动控制系统的模型，并研制一种基于微程序控制器的电梯控制系统的计划，对模拟电梯运行得以执行。

研究的关键问题：各个子模块硬件与软件设计。主要包括以下几个方面：

第一部分为运用由一个单片机来控制全部的按键、数码管、电动机、传感器等的微程序控制器模块，并由该模块对上述信号进行处理。首选取最常用的C51单片机为大多数EOS的控制供应了一种不但便宜且灵敏性高的方案。

第二部分采用的是电机驱动电路模块，由于这部分仅对电梯运动情况实行仿照，而没特别要求电机驱动这一块，所以满足电动机能正常运行，因此这部分模块选取直流电动机，基本满足电梯上升与下降的模拟。

第三部分报警模块为了达到电路简单，控制方便易用等因素。通过核心部位单片机来控制电平变化情况并控制蜂鸣器以达到效果。

第四部分为楼层检测模块，在此次设计当中选取得楼层检测的主要部件是光电传感器，它的功能是为了完成楼层检测。

第五部分是由各楼梯的电梯间电路、内电路和控制操作台电路三部分组成的控制系统。

1。4 论文所做工作

根据论文提出的一些主要任务的完成和将要面临的问题，论文所做工作如下：

（1）对研究现状及选题意义作了适当的介绍，调查了近几年来电梯行业在国内生产情况；

（2）提出了符合的容易实施的设计方案；

（3）设计了系统硬件电路；

（4）设计了各模块的硬件、软件、联合proteus仿真；

（5）实现了对电梯运行的模拟。

2。系统设计原理及硬件电路

2。1 系统设计的原理依据

如下图1所示，该设计系统由7部分模块组合，各个模块为MCU控制、电梯间电路、电梯内电路[2]、控制台电路、楼层检测、电动机驱动、楼梯报警等。该系统的主要核心部位是单片机控制模块，电梯的驱动、停止与楼梯数的显示主要由控制台电路模块来完成。在电梯内要选取目的层数运用的是电梯内电路模块，在电梯外选择层数运用的是电梯间电路模块，使用者在电梯内电路和外电路是否按下使用键并将信息传递到单片机控制模块，电动机运行转动都是由单片机控制模块控制，到达想要去的楼层。用传感器通过确定电机的停转来测试并作出反馈，此模块是楼层检测。当遇到紧急情况时采用报警模块报警救命。

电梯运行状况得以实现主要是通过以单片机为主要部分，电梯内外按键是否发生请求而产生的电平改变送到主要部分，电动驱动模块的电机被核心部分所控制，并通过检测模块的结果控制电机到达想要到的楼梯。

图1 系统总原理图

2。2 单片机最小系统

C51单片机具有高性能的微处理装置，它是一种低电压带4K字节存储器。该装置由ATMEL存储器制作技术研制[3]，与之相容的是行业标准下的管脚和指令集。因为将闪存（闪烁存储器）和8位CPU合并在一个芯片上，因此ATMEL的C51是一种虽然微小即很有效率的存储器。它为大多数EOS的控制提供了一种不但便宜且灵敏性高的方案。外形及引脚排列如下图2所示文献综述

图2 AT89C51引脚排列

单片机电路如图3所示，采用C51单片机，C51、C52电容与晶体振荡器形成时钟电路。C53、R51、R52和RESET组成复位电路。

单片机电路来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2。3 各楼层电梯间电路