2。7 本章小结 8

第三章  数控胎架控制系统的硬件设计 9

3。1 步进电动机及其分类 9

3。1。1 步进电动机的选型及其基本参数 9

3。1。2 步进电动机驱动器的选型 10

3。1。3 丝杠上升高度与脉冲数之间的关系 10

3。2 可编程逻辑控制器（PLC）简介 12

3。2。1 可编程逻辑控制器（PLC）及其工作原理 12

3。2。2 PLC的选型确定及其特点 14

3。2。3 PLC驱动步进电动机 14

3。2。4 PLC使用环境中需要注意的问题 14

3。3 压力传感器的选型确定及基本参数 15

3。4 FX2n-4AD特殊模块 15

3。5 本章小结 17

第四章  数控胎架控制系统设计 18

4。1 GX Developer软件介绍 18

4。2 外部接线图 19

4。3 I/O输入输出点地址分配 20

4。4 数字控制系统程序设计 21

4。4。1自动/手动控制模式选择程序 21

4。4。2 胎架自动复位控制程序 22

4。4。3 手动点动控制程序 22

4。4。4 FX2n-4AD特殊模块的初始化和数据采集存储程序 23

4。4。5 压力比较自动控制程序 24

4。5 上位机交互界面设计 25

4。5。1 GT Designer软件介绍 25

4。5。2 用户交互界面设计 25

4。6 本章小结 26

第五章  总结与展望 27

5。1 总结 27

5。2 展望 27

致谢 28

参考文献 29

第一章  绪论

1。1 引言

作为全球最大的发展中国家，中国的海洋运输业一直相当繁荣，船舶也在民用和商业运输中起到至关重要的作用。而造船业是为水上交通、海洋开发和国防建设等行业提供技术装备的现代综合性产业，也是劳动、资金、技术密集型产业，对机电、钢铁、化工、航运、海洋资源勘采等上、下游产业发展具有较强带动作用，对促进劳动力就业、发展出口贸易和保障海防安全意义重大。

随着数字化技术的发展，数控技术己经运用到造船生产中[1]。在船舶制造方面，目前最常用的方法是分段制造。分段制造过程直接影响船舶产品的质量、制造周期、制造成本和企业形象[2]。分段制造过程中最重要的工艺装备就是胎架。胎架是根据船体分段有关部位的线型制造，用以承托建造船体分段并保证其外形正确性的专用工艺装备[3-4]。胎架直接影响船体分段的质量和精度。对后续船舶总体的焊接和装配工艺起至关重要的作用。

1。2 国内外的研究现状