16、32），通过 S4,S5,S6 三位拨码开关选择 8 档电流控制（0。5A、1A、1。5A、2A、2。5A、

3A、3。5A、4A）。适合驱动 86、57、42、39 型两相、四相混合式步进电机。驱动器 具有噪音较小，运行平稳的特点。

所选用的驱动器如图 3-3 所示。

图 3-3 TB6600 步进电机驱动器

驱动器参数如表 3-4 所示。

表 3-4 步进电机驱动器参数

名称 参数

驱动器型号 TB6600

输入电压 DC9~42V

电流 0。5~4。0A

细分数

3200 细分（57 步进电机）

6400 细分（42 步进电机）

保护功能

过流、过压、欠压、短路等保护 脱机（ENA）保护功能

本系统对电机的选择精度控制要求非常高，因此，在选择细分数的时候，应选择 最大细分数，使本系统的阳光追踪定位更加准确。

输入信号端口一共有三种，分别为 PUL，DIR，ENA，具体说明如表 3-5 所示文献综述

表 3-5 输入信号说明

名称 功能

PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，PUL+

PUL-（PUL）

脉冲信号输入为正，PUL-脉冲信号输出为负。

DIR+ (+5V) 方向信号，为保证电机可靠换向，脉冲 控制信号要滞后方向控制信号。DIR+电平信

DIR- (DIR) 号为正，DIR-电平信号为负。

ENA+ (+5V) ENA 为电机脱机功能，通电时不抱死，悬空

ENA- (ENA) 抱死，一般情况下不接。

输入信号接口有两种接法，分别是共阳级接法和共阴极接法。由于本设计是以 PLC 为控制核心芯片，输出信号为正，因此采用共阴极接法。分别将 PUL-，DIR-接 地，PUL+和 DIR+分别接脉冲信号和方向信号，如果信号电压是+5V，则可以直接接 入，如果电压信号大于 5V，则需要外部另加限流电阻 R，保证给驱动器的驱动电流 不至于过大而烧坏驱动器。当电压信号为 12V 时，串入一千欧电阻，电压信号为 24V 时，串入两千欧电阻。ENA 为电机脱机功能，由于本系统需要在运行的时候电机不 因外力而转动，因此，需要电机通电抱死，ENA 悬空。共阴接线示意图如图 3-4 所 示。

图 3-4 驱动器的共阴极接法

3。2。2 传感器选型

（1）光敏传感器的分类 光敏传感器是较为常见的传感器之一，它是利用光敏元件将光信号转换为电信号

的传感器。它的种类有很多，主要有：光敏电阻、光敏三极管、光电倍增管、紫外线 传感器、光纤式光电传感器、光电管、色彩传感器、太阳能电池、红外线传感器、 CCD 和 CMOS 图像传感器等。最简单的光敏传感器是光敏电阻。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

光敏传感器的应用有很多方面，如可以控制 LED 灯具的自动开关，在生产车间 用作光电控制或者电视机的亮度调节等等。

（2）传感器的最终确定 本设计利用光敏传感器对光信号进行采集，并且转换成电信号后比较电压值的大

小，作为一种开关信号输入 PLC，因此，选用光敏电阻即可。 光敏电阻作为开关式光电信号传感元件被广泛应用在自动化技术中，它是一种利

用光敏感材料的内光电效应制成的光电元件。它具有精度高、体积小、性能稳定、价 格低等特点。光敏电阻的实物图如图 3-5 所示。