2。2。2 定位系统的选择

定位模块是整个系统的核心单元。首先，它是定位数据下载单元，单片机通过对 定位数据的分析，得到公交车的定位和日期以及海拔高度等有效信息。其次，这些信 息再被单片机通过 SIM900A 模块发送到监控终端，以实现实时监控。再次，它通过 单片机在液晶屏显示，公交驾驶员方便及时查看。根据以上要求可供选择的方案有：

方案一：中国北斗导航。北斗卫星导航系统是中国自行开发研制的定位与通信系 统（BDS），彻底在国内卫星定位方面实现了独立监控，摆脱美俄技术的挟制。优点： 系统包括三个部分，分别是空间端、地面端和用户端，可在各种环境下为各类用户高 准确度的定位信息，并且能实现短报文通信，具有区域导航、定位和授时能力，定位 精度在 20m 范围内，若实时收到卫星信号众多，定位精度将精确到 2m，时间精度在 100ns 以内。

方案二：GPS 导航。早在 1970 年美国海陆空三军就共同研发了新一代卫星定位 系统 GPS 。这种新型的 GPS 系统能为海陆空三军提供实时全环境的导航服务，还可 以用来收集情报、检测核爆和一些应急通讯，总共耗时 20 多年斥资 300 多亿美才开 发出来，共发射升空定位卫星 28 颗，实现了全球 98%的定位覆盖率。优点：全球覆 盖率高，在全球定位上具有优势。

根据以上两个系统分析发现，中国北斗导航具有更多的地球同步轨道卫星，定位 更加精确，且具有价格优势，因此选择方案一。

2。2。3 车载人次检测模块选择文献综述

为了实现公交车载人次的计算与分析，就必须要求到公交车能在车的上下门处具 有感应元件，通过对门周围空间的感应，来确定是否有人次上车，再通过单片机模块 计算车上剩余的座位。

方案一：超声波感应元件。人们根据超声波的特性，经过长期研制出超声波传感 器。超声波是通过在电压的激励下的换能晶片的振动产生超声波。超声波的穿透性一 般，在遇到分界面或杂质时，会有一部分反射回来。当车门处有人通过时，超声波传 输的距离是比无人通过时短的，并以此来分辨是否有人上车的状态信息。它具有一下 优点：

(1) 超声波物位传感器根据它的特性检测不同物体的固定位置，可以在不同的空 间稳定位置进行检测，它既可以连续测量，也可以定点测量，可以通过遥控的得到所需的信号。

(2) 具有使用周期长，测量精确度高的特点。

(3) 传感器传播无辐射无危险性，相比于其他传感器具有价格优势。

(4) 超声波不会受到温度和光线的影响，其传播速度在正常情况下受外界的影响 不大[5]。

方案二：人体红外感应模块。人体红外感应模块是根据人体所发射的红外线来确 定感应信号，优点如下：

(1) 全自动感应。

(2) 两种触发方式分别是L不可重复和H可重复。

(3) 具有感应封锁时间,此功能可以实现感应时间的间隔操作，广泛应用于间隔感 应。

(4) 工作电压宽：默认工作电压为3。5~20V。 方案三：红外检测。红外线传感器是根据红外线的物理特性来对物体进行检测的

传感器。红外线又称红外光，利用远红外线范围的感度作为人体检出。优点：红外线 传感器无危险性、耗能低、价格低等。缺点：红外检测技术虽然成本低，安装方便， 但是精确度不高而且受环境影响大，所以不予考虑。

根据课题设计需求和综合考虑，人体红外感应模块，应用简单，价格便宜，准确 度高，反应灵敏。因此采用方案二。

2。2。4 信息通信模块选择