最大重量为 10KG，误差较小，本身有温度补偿功能，并且安装方法简单；适用的环 境温度为-10℃-60℃，激励电压为直流 10V，过载负荷最大为 120%，输出信号为 1。5-2mV。

由于 S 型称重传感器具有安装方便，直接采力等优点，所以相对来说，采力机架 的设计比较简单，在机架上将称重传感器的上端固定，直接将称重料斗挂在下端。但 是考虑到在生产现场中，会存在机械振动的干扰，导致受力不稳定，会使得采集的信 号受到干扰，所以为称重传感器加上一组采力刀和刀架，将其安装在称重传感器下端 即可，这样不仅可以保护称重传感器，而且使得称重传感器受到的压力一直是竖直向 下的。文献综述

S 型称重传感器安装位置图如图 2-2 所示。

图 2-2 称重传感器安装位置图

2。2。2 控制器及相关模块选择

根据挤出生产的特点控制器的类型主要有嵌入式控制器,工业用 PC 机和可编程控 制器几种。

整个计量加料控制系统主要是由 PC 机和可编程控制器(PLC)相结合来实现的，

PC 机负责计算复杂的算法，PLC 完成直接控制现场设备。

选用普通的计算机就能完成相应的控制任务，但是控制器的选择及其配置会明显 的影响整个控制系统性能。

可编程控制器有如下几个特点：

(1)具有高可靠性，抗干扰能力强［7］

控制器的可靠性是衡量其性能的重要标志，工业环境中应用到的控制器可靠性必 须很好，这对整个控制系统的良好运作起着非常重要的作用。工业生产控制设备的可 靠性主要由在两个方面体现，即平均故障间隔时间和平均故障修复时间。设备故障分 为意外性故障和永久性故障两种，前者主要是因为电磁干扰、欠电压、振动等不良条 件的干扰产生的，但是元器件本身未受到破坏，在这种情况下是可以复原的；另一种 是元器件被造成了不可恢复性破坏性。可编程控制器在硬件和软件方面都做了一些处 理，当其在不良的条件下工作时，会将受到的影响降低到极小的控制范围，从而提高 其平均故障时间。在设计 PLC 时，加入了自动故障诊断功能和错误信息提示、报警 等保护功能，方便及时查出潜在的危害，或是出现故障时能快速检查出故障的来源， 这样就能有效的减少故障产生所需要的修复时间。

(2)功能齐全，适用面广 现今为止，可编程控制器不仅具备完善的逻辑运算、、顺序控制、计时计数等功

能，而且还有精确的数据运算、模拟量和数字量的输入输出、功率驱动、通讯、人机 界面等功能。由于可编程控制器各种模块的逐步丰富及完善，使其慢深入到各种工业 控制中，比如温度控制、CNC、位置控制等。正是由于这样，使得可编程控制器的应 用在众多控制系统中变得更加简单。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

(3)通用性强

PLC 针对不同的系统要求可以选取不同的型号，因为它有很齐全的硬件设施以及 各种规模的一系列产品。这样，在系统硬件设计结束之后，如果生产流程发生改变或 者是需要更换可编程控制器时，只需将软件程序部分进行修改，硬件方面一般不用作 改动就能实现，这也体现出了它在工业自动化中通用性很强特点。

(4)编程不复杂

PLC 编程采用继电控制方式的“梯形图”语言，这种语言不仅有利于学习和掌握， 而且控制线路简单明了。除了这些，软件提供了指令表、梯形图、功能块图三种编程 方式， 方便编程人员选择适合自己的编程方式进行编写程序。