图 2-3 无刷直流电机联结方式

（a）三相非桥式星形联结 (b)三相桥式星形联结 (c）三相桥式三角形联结

2。2 无刷直流电机的工作原理

通过无刷直流电机内的位置传感器的信号可以得出电机内转子的相对位置， 转子的位置决定了定子上电枢绕组的导通次序，电枢绕组的导通次序则取决于 电子换相电路中对应的功率开关器件的关断，所以通过驱动换相电路改变定子 的磁场，通过与转子磁场的作用产生转矩带动转子转动。转子旋转后，转子位 置信号不停产生，在由换相电路不断改变转子绕组的通电次序，从而达到转子 所受的转矩与自身磁场在空间一直维持越 90°电角度。这便是无刷直流电机的 换流换相的过程