3。3 直流无刷电机各模块的参数设定 12

3。4 直流无刷电机的仿真结果 15

第四章 DSP简介 19

4。1 DSP芯片的主要特点 19

4。2 电机控制对DSP的要求 19

4。2。1 处理器速度要求 19

4。2。2 片内存储空间的要求 19

4。2。3 高集成度的片内外设的要求 19

4。3 DSP28335-CPU特点 20

第五章 硬件电路设计 21

5。1 硬件电路的整体设计 21

5。2 驱动电路的设计 21

5。2。1 信号隔离电路 22

5。3。2 功率驱动电路 23

5。3。3 三相逆变电路 24

5。3 采样电路设计 25

5。4 辅助电源的设计 26

5。5 仿真器接口电路 28

第六章 电机驱动系统软件设计 29

6。1 开发调试软件 29

6。2 软件的整体流程图 30

6。3 电机的启动 31

6。4 正常换相阶段的DSP算法 33

6。5 ECap中断程序 35

6。6 ADC中断程序 36

结语 37

致谢 38

参考文献 46

第一章 绪论

1。1 课题背景和意义

随着社会经济的快速发展和人们消费理念的逐渐更新，燃油汽车已经成为现代社会中人们工作、生活不可或缺的交通工具。但是随着全世界范围内汽车保有量的快速增长，燃油汽车带来的能源和环境问题日益严峻。因此，人类迫切需要一种节约能源、低排放的交通工具来代替传统的燃油汽车。人类把研究的方向转向了新能源领域。在这种背景下，纯电动汽车因运而生。纯电动汽车是个经济，无污染，安全的绿色环保交通工具，特别是在节能减排方面有着其独有的优越性。

纯电动汽车是以车载电池作为动力，用电机驱动汽车行驶，是比较安全的交通工具。纯电动汽车的最大优点是汽车行驶过程中不排放污染环境的有害气体。经研究表明，汽车行驶过程中说消耗的电能换算成电厂生产电能的有害气体的排放，相比于传统的燃油汽车，有害气体的排放量有着显著的减少。其次，电厂生产电能的方式有很多，比如水力发电，风力发电，核能发电等等。这样就减少了对石油资源的过分依赖，也间接减少了石油资源的消耗速度。

尽管电动汽车有很多优点，但是由于现代技术水平的限制，它的发展受到了很大的制约，主要表现在以下几个方面。第一，电动汽车的驱动控制系统是在驾驶员的控制下，将蓄电池的电能转化成车轮转动的动能。其性能主要包括是否能够平滑，稳定的制动，系统的稳定性。第二，蓄电池的体积、重量、形状等参数影响到电动汽车的性能，还有蓄电池的充电时间、使用时间也是影响电动汽车性能的主要因素。随着现代大功率器件的发展，具有高速处理电子信号的DSP芯片的诞生以及控制技术的多元化，电动汽车控制驱动系统在不断的创新，以实现更加优越的驱动控制系统。