纯电动汽车主要由汽车电机，车体，电机控制器，整车控制器，可充电电池，充电器六部分构成，其中汽车电机是汽车行驶的保证，而电机控制器影响电动汽车的调速系统。因此对电动汽车驱动控制系统的研究，具有很大的现实意义。论文网

1。2 电动汽车的发展史

最早电动汽车采用直流电机驱动系统，对电机的控制仅仅只是改变蓄电池串联的数量来改变直流电机的电枢电压，虽然这种方式成本低，结构简单，但是效率低、调速性能差。

到了20世纪60年代，调速可以通过可控硅斩波来实现，它可以通过脉宽调制（PWM），即改变波形的占空比来改变电枢电压。

20年代60年代中期，调速系统的对象从直流电机渐渐变为交流电机。

70年代，可控硅斩波可实现交流电机的调速。

80年代末，大功率电子器件发展迅速，IGBT凭借着其出色的优点迅速代替了可控硅的地位。

90年代，具有高速计算功能的数字处理信号芯片DSP为产生PWM波提供了技术保证。DSP具有高速的运算速度，大大缩减了控制周期，满足了电机控制的苛刻要求。另外，DSP内还集成了很多电机控制的模块，比如用于电机转速检测的正交编码模块，控制逆变器的脉宽调制模块等等，这些模块远远优于常规的单片机和其他的CPU。

进几十年，开关磁阻电动机，永磁同步电机，异步交流电机等等都成为了车用电机，现代控制技术也更加的多元化、丰富化。

1。3 我国的研究现状

目前我国在电机驱动系统方面已经形成小规模的研发，制造和使用。尤其是在大型电动客车上使用最为广泛，三相异步电机驱动系统不仅仅得到运用，还建立了具有自主知识产权的研究平台。产品的性能在小规模的市场使用中反响不错。图1-1，图1-2分别为我国电动汽车的典型代表。

  图1-1海格首款电动汽车H6V                            图1-2比亚迪e6

1。4 我国电动汽车驱动系统存在的问题

现在我国的车用电机驱动系统虽然在一定程度上有了很大的研究发展，但仍然处于起步阶段。生产规模小，控制器集成度低，控制器的核心部件缺少研发能力。同时现在的电机驱动系统标准少，不完善。国家也缺少统一的电机驱动系统标准。这就使得很多厂家和研究院采用不同的电机驱动系统标准，这就使得电机控制器的稳定性和可靠性较差。

同时，因为我国控制器的核心部件缺少自主研发能力，很多部件都要依赖进口，比如电机轴承，IGBT，转速位置传感器等等。这样就大大增加了电动汽车控制器的成本，影响了电机驱动产业的大规模产业化。

第二章 直流无刷电机

介于时间和条件的限制，大功率的永磁同步电机的研究难度过大，本文将电机的研究对象转为直流无刷电机。

2。1 直流无刷电机的概述

2。2 无刷直流电机控制原理

无刷电机控制系统主要由电动机本体、逆变器电路和位置传感器三部分组成。无刷电机的转子是稀土的永磁体，当给直流无刷电机的定子中的一相绕组通电后，由该相绕组通电产生的磁场与转子产生的磁场产生作用，这个力就可以驱动转子转动。同时，位置传感器会把检测到转子的位置信号传递给电子开关线路或者控制器，控制器会根据反馈得到的位置信号控制定子绕组，使其按照一定的次序导通，这样就会产生旋转的磁场，迫使转子实现连续旋转。由于控制器中的功率管的导通次序与转子的转角是同步的，所以控制器中的功率管就实现了与传统直流电机机械换相器相似的作用。直流无刷电机的控制系统的原理框图如2-1所示。文献综述