⑸RTXC嵌入式操作系统。它是一个灵活的、实时多任务内核的工业应用试验体，可广泛用于8/16位微控制器的嵌入式应用、16/32位微处理器、DSP处理器。
1。2。2  SOPC技术的发展
SOPC是可编程芯片系统（System On a Programmable Chip）的缩写，就是在一个可编程芯片上吸纳一个电子系统的技术。[5]SOPC是可编程逻辑器件技术和SOC（片上系统）技术的产品开发和集成，是一种新的系统设计技术，也是一种新的软件和硬件集成设计技术。总的来说，SOPC有如下基本特征：⑴最少包括一个嵌入式处理器内核；⑵拥有小容量片内RAM资源 ；⑶充足的IP Core资本可供选取；⑷充足的片上可编程逻辑资源；⑸处理器调试接口和FPGA编程接口。【14】
与常见的FPGA+CPU 框架比较，SOPC技术能够很快地将包含微处理器，存储器，外围设备和用户逻辑电路、硬件结构和软件放在一个单一的可编程芯片的设计，使之成为一个系统级的设计。这样的设计方法开发周期短，系统可校正。可以根据实际的功能需求来借助软核的方式来设计实现CPU。
完成编译后SOPC程序可以拷贝到 ASIC 芯片，从而实现快速生产。SOPC Builder 不仅支持硬件设计，同时还为设计者在软件方面提供了良好的支持，方便编写驱动程序和上层应用软件，充分体现了未来在网络设备领域里SOPC技术的巨大优势。
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