伺服型测功机:测试台采用的伺服驱动器可以对伺服电机进行更加精确的转矩和转速控制及测量。由于该机采用了直接的转矩控制（DTC）的智能新兴技术，伺服驱动器能够更加快速并更加精确的实现对伺服电机的恒定转矩的动态控制。先连接伺服驱动器的电源，控制盘也就是电脑来设定相应要求的扭矩值。伺服驱动器与伺服电机在负载消耗状态开始运行并工作，紧接着接通被试电动机电源开始转动，伺服电机在零速状态下逐步加载一直到设定转矩，电动机从空载迅速的达到设定扭矩的这一过程，在带动转矩传感器转动以后，控制系统需要根据要求开始调节扭矩的值，并能够在运行时实时显示相关测量量，另外每时段采集一数据、分析电机的特性及效能过程都会严格达标。

测功特殊非标定制:顾名思义，就是定制研发的测功机，非标定制测功机严格来说并不能算是新型特供机，但是它代表了一种趋势，一种能够根据使用者独特要求、能适应在具体环境下的测功机，此类测功机或许不具备一般测功机的高适应性、高性价比，但它却可以完成一般测功机完成不了的功能，虽然适应面窄，但却在特定情况下完成最精确的测量，尤其是现在测功机适应面宽泛，也就造成了在一些极端环境下、极端工作要求时，它能更好的减少人力的参与，减少甚至杜绝了人为因素的影响，尤其是在人力成本不断上升的时代，减少人力的投入，也就是减少资金的投入，才能达到更高的性价比，竞争力才能达到最大化。

1.2.2国内外发展状况

国内测功机发展：中国大学研究方向是对电力测功机控制的研究，比如湖南大学自主研制的cy110及160型的电力测功机就取得了很大的进展，而且已经获得了国家的专利。而还有一些大学像重庆大学，就是研究算法，尤其是转矩控制的算法。还有很多大学像清华大学主要工作就是研究转矩的预测及相应算法。国内企业多用的就是国外品牌的测功机，但近些年，国内测功机的发展也十分迅速，一些相关公司、企业也取得了巨大的突破，甚至在有的方面已经追平、赶超，具备自己的优势了。比如说上海启策动力测试设备有限公司、杭州纳胜科技有限公司等等。像杭州这家公司，从事仪器的检测与测控系统的开发，联合高校专家一起攻关，目前已在国内具备领先水准。

国外测功机状况：国外公司因其起步早，技术先进，所有产品被广泛应用于各大企业，像AVL、HORTBA、SSLEMENS等公司还是占据主要市场。目前国外研究和国内重点并不一样。主要集中在对系统负载能力的测试，当然了，算法也叫国内更加领先，在理论研究上也花了大工夫。目前，目标是用测功机达成对三项交流变速逆变器的测试，同时达成对负载的测试。

作为高动态试验台架用的高精度快速响应的测功机，国内现在正在努力去满足生产的要求，虽然，还远远不够，但是相信在不久的将来，一定会达到目标。而高动态试验台架的控制模拟系统，也是有所差距。发动机动态试验台这种先进的实验方法，可以减少更多过程，如装车。只需要通过模拟便可以得到发动机的各项特性，通过建立软件模型，可以再设计阶段，没有实物的情况下就可以进行测试、模拟，便可以提前改进，减少了开发所耗费的人力和物力。

1.3嵌入式控制系统

嵌入式系统是一种专用的计算机系统。该系统的技术核心是嵌入式计算机，为相关应用而专门设计的。也就是说，该系统完美的将软件与硬件结合一起，优点更多。该系统面向广，包括了用户、产品及应用。能在多任务下完美运行，更加具有实时性。 AT89C52单片机交直流电动机测功机控制器设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_204185.html