(4)假设流体本身不能够压缩,重力加速度保持恒定,不计海水密度以及大气密度变化。
基于模糊自适应PID的水面无人艇航向控制(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_204390.html(4)假设流体本身不能够压缩,重力加速度保持恒定,不计海水密度以及大气密度变化。
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