（1）运量大：由于采用现代化的轨道交通运行方式,从理论上讲运量可以较大幅度地提高依据列车编组、车辆载客量、发车间隔时间等要素确定。

    （2）速度快：由于采用先进的电动车组动力牵引方式，并且具有良好的线路条件、自动控制体系以及可靠的安全保障措施，因此城市轨道交通系统列车运行速度都比较高。

（3）能耗低：由于是大运量集团化客运系统，且采用了多项高新技术，按每运送一位乘客的能源消耗评价，是其他任何一种城市交通运输方式所无法比拟的，并且对能源的适应性也相当强。

（4）污染少：城市轨道交通一般采用电牵引动力方式，又是大运量高速度集约化列车运行方式，因此每运送一位乘客所产生的污染微乎其微，堪称“绿色交通”。这点对于现代都市可持续发展最关注的环境保护而言，带来了极大的长远利益。

（5）可靠性高：由于城市轨道交通线路一般都是在地下或高架，即使在地面也与其他交通工具相隔离,互不干扰。如果是建在地下隧道内的线路，则受气候影响的程度微乎其微。因此,城市轨道交通是城市客运交通方式中可靠性最高的一种。尤其在上下班高峰时段,地面交通拥挤不堪之时，对于时间观念极强的现代城市交通行为者而言,其优势是明显的。

（6）良好的舒适性：城市公共客运交通方式舒适性主要表现在环境质量和拥挤度两个方面。对城市轨道交通系统而言,环境质量较佳，不论是车站的候车环境，还是车厢内的乘车环境，均有现代化的环境控制措施来保障拥挤度则因轨道交通运行的准点和较短的间隔时可望得到较佳的调整。

（7）占地面积少：城市轨道交通充分利用了城市空间，节省了宝贵的土地资源，每位乘客完成交通行为所占的道路面积是最少的[2]。

1。2列车定位方法研究现状

随着工程技术的发展，人们提出了多种当前使用的列车定位技术有以下几种：

（1）卫星导航列车的定位方法

属于卫星导航系统与第一代卫星导航定位系统“过境”，多普勒卫星系统于1978年开发由法国国家空间研究中心。1985年由欧洲航天局（ESA）合作开发一个 （NAVSAT）时，美国的全球定位系统（GPS）和前苏联研制的全球导航卫星系统（GLONASS）和我国自行研制的“北斗一号”，“北斗二号”卫星定位系统。这是使用较为成熟的美国GPS系统，特别是在2000年5月，美国政府采用DGPS差分可以达到3米-500米的定位精度[3]。

   （2）定位惯性导航过程方法

导航无线电（包括卫星导航）是一个自主导航系统。惯性导航系统具有不根据外部信息，完全独立地提供各种高精度导航参数（速度,位置），与电子干扰的抗辐射性，任何时候都隐蔽性好等优点，期间的情况下，精密短期惯性导航系统的初始前提[4]。

（3）测速定位

速度位置不断测量高速列车快速运行，列车速度通过整合实时方法（或累计相加）来获取列车速度，获得具体地点，并在距离终点的值测量误差的误差率也十分简单。因此，这方法关键就在于是两种类型的定位，如图1-1所示。

图1-1 测速定位技术的关键

速度和位置包括车轮方法（里程表）和多普勒方法和测量的其他方法的速度。轮速法的原理是当列车通行证由旋转轴驱动的网络转动旋转炉排的外部，光栅安装在两侧的光与栅极连接到该发光装置能够接收信号的“光脉冲”的旋转发光器件和一个光电传感器，并将其转换成一个信号电脉冲到针对车载用于通过检测的瞬间作为转向角的函数。测量由车轮高速列车主要方法方法缺点的距离：当列车轮磨损后的误差会更大。此外，这种方法如果列车移动向前或反向，按照前轴计数器计数。尽管阻力光学要求测量设备的高精确性。然而，这种方法非常简单，容易实现[5]。 地铁列车定位技术的研究(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_85638.html