目前，大部分在主轨道电路的列车定位高速定位，查询-应答器定位，计轴定位，定位越线铁路自动控制系统的世界中使用列车定位感应，卫星定位（包括定位GNSS和GPS定位）定位所述无线电频谱扩散，定位和其他物种的惯性定位信标。根据不同的分类属性，它们可分为不同的类别[7]。

根据产生具体位置信息，可分为:

1、独立的基本信息：在预先安排的时间信息产生，如查询一个杆位的转发器标签;

2、分部信息必不可少的：在某些区段，如轨道电路的位置，交叉感应线的轴定位的定位产生的信息;

3、连续的基本信息：该信息可以被连续地在任何时间产生的，作为卫星定位，定位无线扩频，速度和惯性定位定位。

由分类指定采用的方法，可以分为：

1、外部信号：除了列车控制系统外也采用其他系统的定位方法。

2、基于轨旁、车载装置定位方法是指：作为标签使用时，轨道电路，轮轴计数装置，一个速度测量设备，电缆环形引导裂纹等实现定位。

3、个别的方法：该位置由惯性考虑，位置传感器和扩频无线定位方式的绝对定位方式。

4、混合定位方法：GPS和GIS定位方法，例如，从多普勒雷达应答极定位方法的标签和定位方法EUROPEA的组合。

作为自动列车控制系统的关键技术之一，定位系统的理想的过程必须满足下列技术要求：

1、准确度。火车定位系统必须满足两个不同的要求的精度，存在在相同的纵向磁道定位精度火车，而另一组是各个轨迹之间的水平定位的精度。

2、连续性。定位系统必须具有不随时间有一个很好的可用性的风险进行列车的位置中的任何中断的能力。

3、覆盖性。无论列车在任何具体地点行驶，列车定位控制系统不间断接收定位消息。

4、可靠性和安全性。其他子系统独立定位系统和自动列车控制系统，它有一个容量继续工作，并能够检测到该故障或故障发生并报告本身。

5、可维护性。定位系统的设计和使用必须被集成在预防性维护和纠正性维护和其他因素的影响，因此整个寿命成本的最小定位系统。

6、故障—安全性。当定位系统发生故障时，该系统无法找到“有车”的信息的通信，但是必须具有适当的措施，以确保列车的安全。

2。1。2列车定位方法的对比分析

1、轨道电路

轨道电路分为部分，以实现定位的过程。在开始和每个分段的端部和所述发送/接收设备，以形成一个环路信息的传输。在绝缘类型的机械和电气绝缘的轨道线路。

轨道电路绝缘机械，需要削减的导轨的绝缘部分，它使用了大量的长铁路线的阻碍，不仅需要定期维护又能降低安装的安全性。电绝缘的通过，它不切割轨，但在通过自然衰减方法和另一电气短路的分割方法来实现轨道部。由位信息比特接收到的信息，并转移控制到确认相同，完成接收的信息的验证，并确定轨道电路的运转状态。原理图如2-1所示。

  图2-1 轨道电路原理图文献综述

2、计轴定位

定位轴被安装在传感器轨道钢轨的大小，直接检查的，并要考虑到列车的数量通过轴，以及具有由车轴的算术识别控制单元轨迹部分为占据的车列车检测和定位功能。轮计轴点是识别设备。当经过线圈计数轮车轴，或形成为点状轴计数另一个脉冲信号，由一电缆连接到控制中心发送，根据这些信号由设备锁定轮的装置计数的控制中心。

电子轴计数器本身不具有一个信道来传输信息给站得到机车的位置也必须是一个附加的信道，如查询-应答器等等。在与传统的轨道线路，道床，出清状态轨轨距棒表面的电阻的车轴计数器可靠性和影响不切断斜坡损坏的绝缘，安装在轨道部的绝缘，中间轴部可比较高达10 -20公里，安装方便，而且还可以自动识别的列车功能的方向。 地铁列车定位技术的研究(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_85638.html