1.4管道机器人所带来的机遇与挑战

机器人越来越多地应用在各行各业，硅谷投资人，特斯拉和SpaceX的董事SteveJurvtson说:“在未来的许多年内，人们需要大量地与机器人打交道”。管道机器人亦然，管道机器人也越来越多地应用在各行各业，市场将会越来越大，各行各业都会面临转型，从人工转向智能化，自动化。机器人也肯定会改变人们的生活，对人类带来巨大的福利。随着微机电的发展，机器人体型也变得越来越小，各种纳米级管道机器人被用于医学领域，血管机器人也作为医疗手段渐渐被大家所使用，可以人工授精，治疗血栓，清除癌细胞，净化血管，代替外科手术。未来这个方面必定会为人类带来巨大利益。

在管道机器人的发展中，必定无缆式的管道机器人会越来越多，这就对管道机器人的能耗有不小的挑战，需要更好的携带电池，更节能的结构。而且对于管道机器人控制软件的要求也在不断提升，要更智能，更快速，更精准。并且在管道机器人不断发展的过程中，有些必须面对的问题，侧翻，驱动力不足，不易于控制，不能保持平衡。在未来的发展中，管道机器人势必需要和人类进行交互，拍摄的照片实时传送到人类面前，这其中交互速度的快慢都具有很大挑战。而越来越智能化的时代，有时候机器人必须自己发现问题，自己解决问题，传感器的精确程度，机器人的识别能力，解决问题的能力，都是巨大的挑战。

1.5本章小结

本章主要是对课题研究的背景和意义做一个简单阐述，了解国内外研究现状和目前产品存在的不足。再根据要求，结合相关文献资料，确定本课题的主要研究内容。