1、固体——固体摩擦磨损试验机；

2、固体——固体加磨粒(或固体——磨粒)试验机，统称为磨粒磨损试验机；

3、固体——液体加磨粒(或固体——液体)试验机；

4、固体——气体加磨粒试验机；

5、除了以上所述之外的特殊摩擦磨损试验机。有一种能够控制环境、可以控制载重、温度的高低的摩擦磨损试验机都属于

第五类试验机。在这种试验机的实验过程中摩擦中所受到的载荷不是恒定不变的。可控制氛围的摩擦磨损试验机有多种特殊要求，包括保持真空条件、通不通入特定气体或者控不控制干燥程度。因此保持密封状态对这一种试验机是万分紧要的。其中非接触的传动这一特性在这个机器上也体现的淋漓尽致。温度有高有低的摩擦磨损试验机顾名思义，要在高温或者低温条件下进行试验，所以对于温度的保护也要考虑到位，所选择的材料也必须要满足此类的要求。

1.2.4试验机的试件及其运动情况

固体——固体摩擦磨损试验机所采用的试件接触情况和运动方式如图1-2所示。试验机的实验零件互相间的运动形式可以分为：纯滚动、纯滑动或者滚动和滑动都有。实验机的实验零件运动也分为旋转运动和往复运动两种。实验零件的接触形式也分为三种情况，一种是点接触，第二种是线接触，第三种是面接触。