由控制器输出信号驱动运动平台的电机转动，再通过输入机械手臂到位的反馈信号控制电机停止转动，具体方案如下：
C：选择PLC来控制运动平台的电机转动，用接近开关或光栅尺来反馈平台 的位置信息；
D：另外购买控制器来控制驱动平台的电机；
通过分析机械手臂及其控制器，可以得都以上四种方案。
CellSetup+RoboCell 七自由度机械手控制系统设计+CAD图纸(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_54193.html
C：选择PLC来控制运动平台的电机转动，用接近开关或光栅尺来反馈平台 的位置信息；
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