气动比例控制汽车座椅刚度试验机设计+CAD图纸(7)
时间:2017-01-07 16:16 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
电机保持转矩 电机根据上图4.1.2选择 110BYG350BH-SAKRMA-0501 步距角：0.6° 其中步距角0.6，同时因为总传动比为1：200，步进电机经过减速后传递到回 转轴，回转轴实际的步距角将为电机实际步距角的1/200（理论上），虽然实际上存在着间隙误差，实际回转轴的最小步距角也仍然是很小的，故其精度是相当高的，完全能满足机械手的定位精度要求。 减速器选择该公司的PS115系列行星齿轮减速器，减速比为100 4.2.2 齿轮的设计计算 齿轮传动的设计计算如下： 1. 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1） 选用直齿圆柱齿轮传动。 2） 机械手转速不高，故选用7级精度（GB 10095-88）。 3） 材料选择。按照图表选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差40HBS。 4） 选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 。 工作寿命10000h。 2.按齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式进行计算，即 （2-12） （1） 确定公式内的各计算数值 1） 试选载荷系数 。 2） 计算小齿轮传递的转矩。 N•m= 3） 由表选取齿宽系数 。 4） 由表查得材料的弹性影响系数 。 5） 由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。 6） 计算应力循环次数。 （2-13） （2-14） 7） 由图取接触疲劳寿命系数 ， 。 8） 计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（2-12）得 （2-15） （2-16） （2） 计算 1） 试算小齿轮分度圆直径d1t，代入[σH]中较小的值。 （2-17） 2） 计算圆周速度v。 （2-18） 3） 计算齿宽b。 （2-19） 4）计算齿宽与齿高之比。 （2-21） 5） 计算载荷系数。 根据V=0.013 m/s,7级精度，有图查得动载系数Kv =1.1； 直齿轮： 查得： ； 查表用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂布置时， ； 由 ； ；查表得 ； 则载荷系数 （2-22） 6） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径， (责任编辑：qin) |